3.类TriadData_:IMU数据,通常为三轴的加速度数据,三轴得到陀螺仪数据,最后再加上时间戳,为了方面管理三轴数据和每个数据对应的时间戳,和通常使用结构体的做法不同,这里建立了TriadData_类,极大方便了数据的运算,在该类中,3.1.实现了运算符的重载,以方便以不同形式查询相应的数据,如下所示: inline const _T& ...