imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk II. S ENSOR E RROR M ODEL 对于理想的IMU,加速度计三元组的3个轴和陀螺仪三元组的3个轴定义单个共享的正交3D帧。每个加速度计检测沿一个不同轴的加速度,而每个陀螺仪测量围绕同一轴的角速度。不幸的是,在实际IMU中,由于组装不准确,两个三元...
https://github.com/Kyle-ak/imu_tk.git II. S ENSOR E RROR M ODEL 对于理想的IMU,加速度计三元组的3个轴和陀螺仪三元组的3个轴定义单个共享的正交3D帧。 每个加速度计检测沿一个不同轴的加速度,而每个陀螺仪测量围绕同一轴的角速度。 不幸的是,在实际IMU中,由于组装不准确,两个三元组形成两个不同的...