,根据上述步骤,利用手头的Xsens的IMU标定了一波,参数如图所示。 加速度计的确定性误差 陀螺仪的确定性误差参考[1]imu_tk(C++) 原文D.Tedaldi,A...标定的参数主要是确定性误差和随机误差,确定性误差主要标定bias,scale和misalignment,随机误差主要标定noise和random walk,imu_tk是用于求取确定性误差的开源工具 Imu...
hsleimu.com 查权重 注册商 Gname.com Pte. Ltd. 注册商服务器 whois.gname.com 更新时间 2024年07月01日 注册时间 2023年07月25日 过期时间 2025年07月25日 域名年龄 2年 DNS a.share-dns.com b.share-dns.net 状态 注册商设置禁止转移(clientTransferProhibited) ...