cpp: In function ‘void test2()’: /home/kingo/ws_calibration/src/code_utils/src/sumpixel_test.cpp:107:47: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE’ was not declared in this scope 107 | Mat img1 = imread( "/home/gao/IMG_1.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE ); | ^~~~ /home/kingo/ws_...
<launch><node pkg="imu_utils" type="imu_an" name="imu_an" output="screen">#话题名称#加载多长时间的数据</node></launch> 这里有一个max_time_min表示使用bag数据的最大时长,单位是分钟,默认是120分钟, step6:启动 imu_utils 标定IMU roslaunchimu_utilsxsens.launchros...
imu_utils标定 我们通过仿真模拟了一个IMU的数据集,参数如下: int imu_frequency = 200; double gyro_bias_sigma = 0.00005; double acc_bias_sigma = 0.0005; double gyro_noise_sigma = 0.015; double acc_noise_sigma = 0.019; 这里设定的参数是离散化之后的,也就是说标定出来的连续的值需要各自处理一下...
1. 使用imu_utils工具包标定IMU。 这里有个坑,imu_utils依赖code_utils,但不要同时放到src下进行编译。 先编译code_utils,再编译imu_utils。 此外,编译code_utils会报错, code_utils-master/src/sumpixel_test.cpp:2:24: fatal error: backward.hpp:No such file or directory 此时在code_utils下面找到sumpixe...
使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算 https://blog.csdn.net/QLeelq/article/details/114652777
首先是要把src/code_utils/src/sumpixel_test.cpp中的#include "backward.hpp"改为#include “code_utils/backward.hpp” 然后我照着这个做了,catkin_make给我报错 In file included from /home/lugendary/kalibr_workspace/src/code_utils/src/cv_utils/dlt/dlt.cpp:1:0:/home/lugendary/kalibr_workspace/sr...
首先,安装ceres依赖项,然后下载编译安装ceresgit clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solvercd ceresmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install2.下载code_utils并编译cd ~/catkin_ws/srcgit... 0 使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线.pdf 268 Bytes , 下载次数: 2 淘帖 显示...
文件,第一步产生的imu数据imu.yaml.一、imu标定,步骤可参考之前的博客,也可自行搜索教程,两种方法,使用imu_utils或者kalibr标定imu的随机误差。1...。1.标定板,可在kalibr的wiki中下载,地址:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/downloads 上一步中的imu.yaml也可以下载,但是需要 ...
由于i mu_utils 依赖 code_utils,所以先把 code_utils 放在工作空间的src下面,进行编译。然后再将 imu_utils 放到 src 下面,再编译; 在code_utils下面找到 sumpixel_test.cpp,修改#include "backward.hpp"为 #include ,再编译。否则报错: code_utils-master/src/sumpixel_test.cpp:2:24: fatal error: backw...