1.负责惯性传感器校准/标定。 2.负责多传感器数据融合算法开发。 3.实现算法原型并进行性能优化,在真实数据上进行测试与性能评估。 4.有传感器,像RGBD模组,双目,单目,IMU的校准和标定的经验,知道如何评估这些数据的数据质量,也了解一些标定对齐的方法。
惯性导航imu算法工程师 - K· 薪 深圳锐驰智慧科技 电气机械/器材 天使轮 职位关闭 图像算法工程师 - K· 薪 亚辉龙 医疗健康 已上市 职位详情 深圳 3-5年 本科 C/C++ Matlab 岗位职责: 1.负责惯性传感器校准/标定。 2.负责多传感器数据融合算法开发。 3.实现算法原型并进行性能优化,在真实数据上进行测试与...
足部IMU在复杂场景中行走定位 随着微机电系统(MEMS)技术的快速发展,基于MEMS的惯性导航系统(INS)在任意环境的基站定位方面发挥着至关重要的作用。惯性导航具有自主性强、定位频率高、功耗低、实时性强等特点。因此更适合单兵作战、反恐行动、应急救援、消防救援等环境未知、无法提前部署基础设施的场合。然而,在这些应用场...
IMU惯性导航姿态算法 IMU 惯性导航2016-05-06 上传大小:1500KB 所需:25积分/C币 ROS imu_filter_madgwick 功能包涉及到的文档 在ros当中常用的一个功能包,主要是对imu 的数据进行一个处理。 上传者:ll480时间:2019-04-29 madgwick_MahonyAHRS_algorithm_matlab.zip ...
Simplify development with embedded sensor fusion algorithmsPNI’s motion and measurement modules provide accurate heading and orientation data in a small, low-power and easy-to-integrate package.
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五、车载智能计算平台发展现状国内外对比 (一)车载智能计算平台性能方面国外处于领先地位 目前国外的车载智能计算平台的典型产品主要有英特尔的 Intel Go、英伟达的 Drive PX 系列以及恩智浦的 BlueBox。国内企业如中兴、地平线等也推出了车载智能计算平台的产品。从整数