1.负责惯性传感器校准/标定。2.负责多传感器数据融合算法开发。3.实现算法原型并进行性能优化,在真实数据上进行测试与性能评估。4.有传感器,像RGBD模组,双目,单目,IMU的校准和标定的经验,知道如何评估这些数据的数据质量,也了解一些标定对齐的方法。任职要求:1.计算机、数学、自动化等相关专业,硕士以上优先;2.精通C/C++
经典的四元数解算方法官方源码Madgwick 和 Mahony,里面有模拟示例数据和c和matlab类型的数据,特别适合开发所需要的姿态解算和惯性导航所需要的姿态解算。本人亲测代码可以使用。 上传者:tdoa1024时间:2018-12-10 Madgwick IMU 传感器融合算法的Rust端口_rust_代码_下载 ...
惯性导航imu算法工程师 - K· 薪 深圳锐驰智慧科技 电气机械/器材 天使轮 职位关闭 移动底盘算法工程师 - K· 薪 九牧厨卫 家具/家居 不需要融资 职位详情 深圳 3-5年 本科 C/C++ Matlab 岗位职责: 1.负责惯性传感器校准/标定。 2.负责多传感直聘器数据融合算法开发。 3.实现算法原型并进行性能优化,在真实...
相关产品 3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统 DF-IN-100组合导航 AGV磁导航传感器 9轴姿态传感器 芯片惯性单元(IMU) 产品找不到? 直接发需求试试! 发布需求
Navigation Technology》（或者翻译版 《捷联惯性导航技术》），到严恭敏的《捷联惯导算法与组合导航原理》...
爱企查为您提供帕蕾电子(深圳)有限公司睿研9轴姿态传感器imu惯性导航加速度计陀螺仪自研算法支持定制等产品,您可以查看公司工商信息、主营业务、详细的商品参数、图片、价格等信息,并联系商家咨询底价。欲了解更多灵巧手机器人、磁编码器、六轴imu陀螺仪、九轴imu陀螺仪
相关产品 3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统 DF-IN-100组合导航 AGV磁导航传感器 9轴姿态传感器 芯片惯性单元(IMU) 产品找不到? 直接发需求试试!
我推荐Aboelmagd Noureldin，Tashfeen B. Karamat，Jacques Georgy写的Fundamentals of Inertia Navigation,...
足部IMU在复杂场景中行走定位 随着微机电系统(MEMS)技术的快速发展,基于MEMS的惯性导航系统(INS)在任意环境的基站定位方面发挥着至关重要的作用。惯性导航具有自主性强、定位频率高、功耗低、实时性强等特点。因此更适合单兵作战、反恐行动、应急救援、消防救援等环境未知、无法提前部署基础设施的场合。然而,在这些应用...
作为智能网联汽车电子电气架构的核心,车载智能计算平台涉及 算力、算法等方面的众多关键技术。与此同时,覆盖其全生命周期的 安全防护体系以及从零部件到整车的测试评价体系为其提供辅助支 撑。车载智能计算平台的技术框架如图 3-1 所示。 图3-1 车载智能计算平台的技术框架图 算力方面,涉及芯片、操作系统、驱动、...