image_geometry doc include src image_geometry pinhole_camera_model.cpp stereo_camera_model.cpp test CHANGELOG.rst CMakeLists.txt package.xml rosdoc.yaml setup.py opencv_tests vision_opencv .gitignore .travis.yml README.rstBreadcrumbs vision_opencv /image_geometry /src/...
Normalized and Geometry-Aware Self-Attention Network for Image Captioning 重点在自注意力机制的image captioning方法上。 现有的Self-Attention方法作者认为存在两个问题: 一个是:Internal Covariate Shift 我的理解就是输入分布不一样 解决办法就是Normalization。 原来的Transformer当中也是有Normalization的,但是作者认...
ROS nodelet的使用 ROS是一种基于分布式网络通讯的操作系统,整个机器人控制系统是由一个Master主节点和若干个功能相对独立的Node子节点组成,这也是ROS系统最主要的特点就是分布式以及模块化的设计。在ROS通讯过程中Master节点存储着各个子节点的topics和services的注册信息,每个功能节点在请求服务之前先向主节点进行注册,...
darknet_ros.zip ROS下实现yolo检测物体的包。主要通过修改ros.yaml中订阅的话题来进行检测,可以实现ros智能车上摄像头的物体检测。文件有点大 上传者:miss_bear时间:2020-07-05 ios-工程基础框架.zip 是一个以MVC模式搭建的开源功能集合,基于Objective-C上面进行编写,意在解决新项目对于常见功能模块 的重复开发,...
VGG是由牛津大学Visual Geometry Group提出的卷积神经网络模型(以课题组的名字命名)。他们提出了深度卷积神经网络的多种模型及配置[15],其中一种提交到了2013年ILSVRC(ImageNet大规模图像识别)竞赛上。这个模型由于由16个权重层组成,因此也被称为VGG-16,其在该竞赛中取得了top-5上92.7%的准确率。图3展示了VGG-16...
VGG是由牛津大学Visual Geometry Group提出的卷积神经网络模型(以课题组的名字命名)。他们提出了深度卷积神经网络的多种模型及配置[15],其中一种提交到了2013年ILSVRC(ImageNet大规模图像识别)竞赛上。这个模型由于由16个权重层组成,因此也被称为VGG-16,其在该竞赛中取得了top-5上92.7%的准确率。图3展示了VGG-16...