ikdtree使用方法 IKD树是一种数据结构,常用于空间索引和点云处理。其使用方法主要如下: 1.输入点云:创建一个点云对象,如`pcl::PointCloud<PointType>::Ptr src(new pcl::PointCloud<PointType>)`。 2.构建IKD树:使用点云对象构建IKD树,如`ikd_((src).points)`。 3.增加点:使用`ikd__Points(cloud_...