但与此同时，AI 科技评论也关注到，虽然大模型落地端侧（如手机、机器人）是过去一年 AGI 讨论中的重要主题之一，ICRA 2024 大会现场的「大模型踪影」却寥寥无几。一方面，这是因为机器人的行业特点，「有自己的节奏」；另一方面，ICRA 聚焦在学术探讨上，大模型在论文演讲中的比重远远超过展区成果展示。中国机器人...
ICRA会议,即IEEE国际机器人与自动化会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation),自1984年由国际电气与电子工程学会(IEEE)机器人与自动化学会(RAS)创立以来,已成为该领域内最具影响力的年度顶级国际学术会议。 作为IEEE的旗舰活动,...
近期,清华大学交叉信息研究院人工智能方向的研究团队在国际知名的机器人与自动化学术盛会IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)上,发表了一系列突破性的科研成果。陈建宇、高阳、吴翼、许华哲、弋力、赵行六位助理教授团队共发表8项创新...
ICRA 2024 混变刚度的仿人软体手指实现多模式抓取 ICRA 2024 发表了"用于多模式抓取的具有混合可变刚度机制的仿生软指 "的研究工作。核心思想是利用记忆合金的形状记忆效应，构建结构简化、功能多样的柔性手指，从而实现更高效的多模式抓取。与传统的刚性夹爪相比，柔性软体夹爪具有独特的优势。随着近些年的发展，它在...
ICRA'24 | 探索视觉位置识别:SLAM新兴趋势和研究机会 3DCV 欢迎关注公众号【3DCV】 1. 导读基于视觉的识别,例如图像分类、对象检测等。,是计算机视觉和机器人社区的一个长期挑战。对于机器人专家来说,由于环境知识是复杂导航任务的先决条件,因此视觉位置识别对于大多数定位实现或同时定位和绘… ...
ICRA 全称为 IEEE International Conference on Robotics and Automation(机器人与自动化会议),是 IEEE Robotics and Automation Society(IEEE机器人与自动化协会) 的标杆性会议,是机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一。 每年的ICRA大会都会汇聚全球的顶尖高校、企业人才、科研机构等参与其中。会议期间将举行各类主...
近日，在国际Robotics领域顶级会议ICRA 2022上，来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文，研究成果可显著降低机器人移动时的功耗，并提升计算效率和准确率，从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉，ICRA是国际机器人与自动化学术会议 （International Conference on Robotics and ...
ICRA最新开源!动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM 在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf 添加微信:dddvision,备注:自动驾驶,拉你入群。文末附行业细分群 0. 笔者个人体会 MOT SLAM,也就是多目标跟踪SLAM,侧重在动态场景中同时估计机器人本体位姿和动态目标位姿,在动态目标占据当前帧很大比例时可以提高...
在git上看到了ICRA的论文合集,把SLAM方向的一些论文和摘要复制到下面,希望和大家一起讨论 视觉惯性汇总表 MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM Using SE2(3) Based Exact IMU Pre-Integration MAVIS:使用基于 SE2(3) 的精确 IMU 预集成的多摄像头增强视觉惯性 SLAM VI-HSO: Hybrid Sparse Monocular...