ICRA会议,即IEEE国际机器人与自动化会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation),自1984年由国际电气与电子工程学会(IEEE)机器人与自动化学会(RAS)创立以来,已成为该领域内最具影响力的年度顶级国际学术会议。 作为IEEE的旗舰活动,...
但与此同时，AI 科技评论也关注到，虽然大模型落地端侧（如手机、机器人）是过去一年 AGI 讨论中的重要主题之一，ICRA 2024 大会现场的「大模型踪影」却寥寥无几。一方面，这是因为机器人的行业特点，「有自己的节奏」；另一方面，ICRA 聚焦在学术探讨上，大模型在论文演讲中的比重远远超过展区成果展示。中国机器人...
ICRA虽然被CCF分为B类,但是在清华的计算机会议期刊分类中分为了A类。 留子统计了该会近4年的中稿率,基本都在45%左右。而且每年的总投稿数量很稳定,没有像CVPR一样以惊人的速度指数性递增。投稿难度有,但性价比直接拉满。 会议介绍 会议全称:IEEE International Conference on Robotics & Automation 中稿率:24年45...
ICRA 2025 | 轨迹预测赋能Robot「预知」未来动态,强化学习框架Falcon突破社交导航盲区 吃饱喝足去coding 主页:https://zeying-gong.github.io/projects/falcon/论文:https://arxiv.org/abs/2409.13244代码:https://github.com/Zeying-Gong/FalconDemo 相比传统的强化学习算法,Falcon… ...
近期,清华大学交叉信息研究院人工智能方向的研究团队在国际知名的机器人与自动化学术盛会IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)上,发表了一系列突破性的科研成果。陈建宇、高阳、吴翼、许华哲、弋力、赵行六位助理教授团队共发表8项创新...
ICRA 2024 混变刚度的仿人软体手指实现多模式抓取 ICRA 2024 发表了"用于多模式抓取的具有混合可变刚度机制的仿生软指 "的研究工作。核心思想是利用记忆合金的形状记忆效应，构建结构简化、功能多样的柔性手指，从而实现更高效的多模式抓取。与传统的刚性夹爪相比，柔性软体夹爪具有独特的优势。随着近些年的发展，它在...
https://2025.ieee-icra.org/ 截稿日期: 2024-09-15 通知日期: 2025-01-31 会议日期: 2025-05-19 会议地点: Atlanta, Georgia, USA 届数: 42 CCF:bCORE:bQUALIS:a1浏览:30162517关注:187参加:32 征稿 The 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) is the IEEE Robotic...
5月13日-17日,国际机器人学术权威会议 ICRA 2024(IEEE International Conference on Robotics and Automation)在日本横滨举办,会议吸引了全球机器人领域的研究人员和企业家,广泛交流探讨机器人和自动化领域的前沿技术和热点议题。本次ICRA大会的主题设定为 “CONNECT+”,旨在推动机器人技术领域的合作与交流。
南方科技大学孟庆虎院士团队对此进行了深入研究，提出⼀种独特的专为连续体机器⼈量⾝定制的基于 RRT* 的运动控制⽅法 相关研究论文入选 ICRA 2024，并将在ICRA 2024大会上做成果介绍。基于 RRT* 运动控制方法应用于连续体机器人 运动规划算法对机器人导航至关重要，需要同时兼顾地图信息、环境特征、速度限制和...