Slave Read Address:0x6d,ID register value:0x88 20150716看到这里有点奇怪,i2c write是以ack+stop结束通信,而i2c read是以nack+stop结束通信的,原因如下: i2c write的时候,master在写完最后一个字节之后slave会回ACK,然后master发送stop信号结束通信 i2c read的时候,master在接收完slave发送的最后一个字节之后会回N...
1. NACK信号:当在第9个时钟脉冲的时候SDA线保持高电平,就被定义为NACK信号。Master要么产生STOP条件来放弃这次传输,或者重复START条件来发起一个新的开始。 2. i2c write的时候,master在写完最后一个字节之后Slave会回ACK,然后master发送stop信号结束通信 3. i2c read的时候,master在接收完slave发送的最后一个字节之...
}else{// If a read request is sent by the master, return the value of the data in the requested register that was saved on 1st// position of the I2C bufferHAL_I2C_Slave_Sequential_Transmit_IT(hi2c,data_register[i2c_buffer[0]].mem_addr,data_register[i2c_buffer[0]].len,I2C_LAST_FRA...
例如WriteBit操作是先操作SDA, 后SCL_H, tick, SCL_L, tick完成一个SCL周期 第五: ReadBit操作 // PS: 在Read之前记得SDA_IN_MODE; 最后NACK时记得SDA_IOUT_MODE;uint8_tIIC_Read(void){uint8_tch =0;for(uint8_ti =0; i <8; i++) { SCL_H; IIC_Tick(); ch <<=1; ch |= (GET_SDA...
主控告诉从设备它是想要向从机发送数据(WRITE)还是接收从机的数据(READ)。 I2C从设备传输ACK/NACK(希望是ACK)。0表示确认,1表示未确认。 一旦主机收到了0(ACK),主机就会以8位数据包的形式将数据传输给从机。 I2C主控传输ACK/NACK(希望是NACK) 当数据序列传输完毕时,主机发送STOP命令。 总线返回空闲状态 各个...
NACK情况终止传输 I2C的信号采样为时钟高电平有效,所以要保证一定的建立时间(setup time)和保持时间(hold time)来确定信号被有效拾取。 下面详细说明一下数据的有效拾取: I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持未定,在低电平时,SDA上的高低电平状态发生改变。理想的状态是: ...
时序不符合 I2C slave 设备所要求也会产生 Nack 信号。 当外设对于读时序要求中间是 stop 信号不是 repeat start 信号的时候,该如何处理? 这时需要调用两次 i2c_transfer, I2C read 拆分成两次,修改如下: 复制 staticinti2c_read_bytes(structi2c_client*client,u8cmd,u8*data,u8data_len) {structi2c_msgmsgs[...
通信以主设备产生的拒绝应答信号 (NACK) 和结束标志 (P) 结束。 举例(例子进行了两次封装) 登录后复制void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev) { unsigned char i =0; unsigned char buf[6]; /* 循环读取所有传感器数据 */ for(i = 0; i < 6; i++) { buf[i] = ap3216c_read_reg...
NACK: 当主机读完指定长度的数据时,会在最后一个byte接收完成后,产生一个NACK信号; Stop: 数据传输的结束信号,由主机产生。 主机向从机读(接收)数据流程: 主机向从机读数据实际上分了两个步骤,一是把需要希望从从机的哪个地址(Word Address)读数据,通过“写”(W)的方式告诉从机;然后再次发送读(R)信...
时序不符合 I2C slave 设备所要求也会产生 Nack 信号。 3、当外设对于读时序要求中间是 stop 信号不是 repeat start 信号的时候,该如何处理? 这时需要调用两次 i2c_transfer, I2C read 拆分成两次,修改如下: 登录后复制static int i2c_read_bytes(struct i2c_client *client, u8 cmd, u8 *data, u8 data_len...