void NACK_Received(void) { I2C_MASTER_AbortTransmit(&I2C_MASTER_0); I2C_MASTER_SendStop(&I2C_MASTER_0); } // configures the IMUs used for our project static void configIMUs() { uint8_t config[2] = {ADDR_ACCEL_RANGE, 0b00000011}; I2C_MASTER_Transmit(&I2C_MASTER_0, true, IMU_...
一、I2C ACK error 在应该收到 ACK 信号的时候没有收到 ACK 信号,i2c controller 就会产生一个 ACK error 的中断,告诉 i2c driver 发生了 ACK error。通常情况是 slave 本身的问题。 1、检查 device 是否存在,i2c bus number 和 device address 是否正确。示例如下:i2c number 为 6,addr 为 0x28: 复制 [...
I2C子系统ACK error 在应该收到ACK信号的时候没有收到 ACK 信号,i2ccontroller 就会产生一个 ACK error 的中断,告诉 i2cdriver 发生了 ACK error。通常情况是 slave 本身的问题。 1、检查 device 是否存在,i2c bus number 和 deviceaddress 是否正确。示例如下:i2c number 为6,addr 为 0x28: [31.092951][xxx]...
功能：I2C初始化，I2C有一个BUG，先配置I2C的IO为第二功能再开启I2C时会 导致I2C忙标志一直有，解决的办法就是复位I2C见程序 输入参数：无 输出参数：无 ***/ voidi2c_init(void) { RCC->APB1ENR|=RCC_APB1ENR_I2C1EN;//I2C1时钟 I2C1->CR1|=1ul<<15;//复位IIC __NOP();//延时1个周期 I2C1...
I2C和I3C主要区别如下:I2C虽然也是两条线,但是很多时候传感器需要一条额外的中断线,来告诉主控数据已经准备好。I3C允许从设备直接在总线上产生中断,不再需要一条额外的中断 2023-07-22 16:20:20 I2Cdebug出现问题怎么解决 _transfer 返回值为 -6? 返回值为 -6 表示为 NACK错误,即对方设备无应答响应,这种情况...
一次传输的数据总共有8位,由发送方设置,它需要将数据位传输到接收方。发送之后会紧跟一个ACK / NACK位,如果接收器成功接收到数据,则从机发送ACK。否则,从机发送NACK。 数据可以重复发送多个,直到接收到停止位为止。 5.6 停止位 当主设备决定结束通讯时,需要发送结束信号,需要执行以下动作: ...
一次传输的数据总共有8位,由发送方设置,它需要将数据位传输到接收方。发送之后会紧跟一个ACK / NACK位,如果接收器成功接收到数据,则从机发送ACK。否则,从机发送NACK。 数据可以重复发送多个,直到接收到停止位为止。 5.6 停止位 当主设备决定结束通讯时,需要发送结束信号,需要执行以下动作: ...
。写数据时由从机发送 ACK，读数据时由主机发送 ACK。当主机读到最后一个字节数据时，可发送 NACK（...
否则,从机发送NACK。数据可以重复发送多个,直到接收到停止位为止。 5.6 停止位 当主设备决定结束通讯时,需要发送结束信号,需要执行以下动作: 先将SDA线从低电压电平切换到高电压电平; 再将SCL线从高电平拉到低电平; 5.7 总结 写寄存器的标准流程为: Master发起START Master发送I2C addr(7bit)和w操作0(1bit),...
error_t err = max580x_init(0, MAX580X_I2C_ADDR_DFLT); if (err == SYS_OK) { dac.model = DAC_MODEL_MAX580X; } else { return SYS_ENODEV; } } With the current I2C code we have } else if (p_i2c->status == I2C_STATUS_ACK_ERROR) { ...