研究团队表示，HumanPlus能自主完成穿鞋站立行走、从仓库货架上拿物品、折叠运动衫、重新摆放物品、打字、打招呼等任务，成功率达60%-100%，基本达到商业部署的门槛，未来还有着一定的提升空间。HumanPlus以中国公司Unitree（宇树）的H1 机器人平台为基础，最终成品身高为 5.75 英尺（约 175.26 厘米），拥有33个自由...
人加智能机器人技术(北京)有限公司(Humanplus人加)成立于2016年3月,是一家初创期的人工智能公司,我们从 AI 新物种的“双眼”出发,致力于打造感知每一个人、理解每一个人、服务每一个人的有爱的 AI 。 注册信息分享作者至 24小时热文 更多 “清华毕业生举报局长”,苏州公布处理结果 柴火灶被燃气公司贴封条?河北...
现在,继 ALOHA 之后,Zipeng Fu、Chelsea Finn 等人又联合推出了一款新的机器人研究 HumanPlus,不过这次 Tony Z. Zhao 没有出现在作者栏里,而是在致谢名单上。 HumanPlus 团队成员。 这款机器人能够自主的叠衣服,然而即使是 2 倍速,动作看起来也是慢吞吞: 充当仓库的搬运工,准确的将物品放置在机器狗背上的篮子里...
研究人员指出,HumanPlus需要大约40个小时的人类运动数据来学习一项新任务,然后就可以将这一策略迁移到现实世界中,同时允许人形机器人仅使用RGB相机实时跟踪人体和手部运动。 通过Shadowing,人类操作员可以首先远程操作人形机器人来收集全身数据,同时基于收集到的数据进行有监督的行为克隆,使用以自我为中心的视角来训练机器人...
研究人员指出,HumanPlus需要大约40个小时的人类运动数据来学习一项新任务,然后就可以将这一策略迁移到现实世界中,同时允许人形机器人仅使用RGB相机实时跟踪人体和手部运动。 通过Shadowing,人类操作员可以首先远程操作人形机器人来收集全身数据,同时基于收集到的数据进行有监督的行为克隆,使用以自我为中心的视角来训练机器人...
HumanPlus的核心技术之一是影子学习技术。这项技术允许人类操作员使用单个RGB摄像头实时控制人形机器人,就像人类的影子一样。通过Humanoid Shadowing Transformer(HST),一个在模拟环境中训练的低级策略,机器人能够精确地跟随人类身体和手部的运动。这一技术极大地简化了人机交互过程,使得机器人能够迅速学习并模仿人类的复杂动...
昨天,斯坦福大学发布了一个名为HumanPlus的人形机器人大模型项目,主题是《HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans》。以下是项目的详细内容:1⃣️ 项目背景:由于互联网上有大量人类数据,一个思路是人形机器人直接基于这些数据进行学习。然而,人形机器人的感知和控制复杂度、人与机器人驱动系统的差...
IT之家 6 月 20 日消息,斯坦福大学研究人员近日研发了一款仿人机器人 HumanPlus,它可以模仿人类的行为,并支持模仿动作来进行学习。据介绍,它可以通过模仿人类动作来学习弹钢琴、回击乒乓球、折叠衣服等。 斯坦福大学团队成员傅子鹏(音译)表示,该类人机器人使用单个 RGB 摄像头和全身策略来复制人类动作。值得一提的是...
封面:多才多能的HumanPlus CyberDaily: 多才多艺的人形机器人保姆谁不爱 年初,斯坦福大学的华人团队在X公布了他们研究五年的成果,发布Mobile ALOHA智能家政机器人,向众人展示了其超强的家务能力,比如做饭、洗衣服、用真空吸尘器、照顾水生植物...后面团队称Mobile ALOHA是人工远程操控,其还不能自主执行任务。