HumanPlus的硬件平台是一个拥有33个自由度的人形机器人,其中包括两个6自由度的手指、两个1自由度的手腕和一个19自由度的身体。机器人头部安装了两个RGB网络摄像头,用于实时捕捉人类动作并进行姿态估计。在软件层面,团队开源了机器人的材料清单、数据集以及代码,为开发者提供了从感知到执行的完整解决方案。 结论 Huma...
3 使用基于IMU(陀螺仪)的方式读取手部末端的坐标和转角 Meta Quest 4 使用 Aloha 的方式,用硬件结构做两个手的数据采集 Kinesthetic Teaching 关于下肢控制, 他们使用 PD 方式做力控输出关节 据说宇树的关节电机, 一直坚持用 RS485 做总线,只能力控 。 读了王双双写的教材, 以为只是他们的狗使用力控, 到了人形...
本文将对HumanPlus的代码进行深度解读,并探索其复现的关键路径,重点关注从Humanoid Shadowing Transformer(HST)到Humanoid Imitation Transformer(HIT)的技术演进,以及硬件(HardWare)实现细节。 一、HumanPlus系统概述 HumanPlus是一个全栈人形机器人系统,旨在从人类数据中学习运动和自主技能。该系统的核心包括实时影子系统和...
#机器人 #斯坦福大学 #斯坦福 #HumanPlus #硬件 6 1 1 分享 举报发布时间:2024-06-25 17:47 全部评论 大家都在搜: 庞祥刚 ... [赞][赞][赞] 12小时前·广东 0 分享 回复 机器之心 粉丝30.4万获赞2.7万 关注 猜你喜欢 00:00 金刚机甲专业生产批发真人可穿戴机甲机器人,产品适用于婚礼,开业,车展...
拥有极强的软硬件工程实现能力。2013年作为早期创始团队成员创立某VR公司。 ... 展开 2 李 李嘉俊 CEO 李嘉俊,Humanplus人加CEO。1990年生于湖北,2012年本科毕业于北京邮电大学,从大学四年级开始连续创业,4年时间里进行了4次尝试,不断学习,不断增强自身。入选2017年福布斯中国30U30精英榜单。 ... 展开 融资...
为了实现相关功能,实验人员安排机器人对每个任务的操作流程进行50次学习,经过协同训练后的机器人完成操作任务时成功率可以达到90%。团队表示,未来经过更多训练和软硬件升级,Aloha将有可能实现更多自主功能。 赛道已火热 值得注意,近日,特斯拉(TSLA.US)在社交媒体 X 上分享了Optimus(擎天柱)...
为了实现相关功能,实验人员安排机器人对每个任务的操作流程进行50次学习,经过协同训练后的机器人完成操作任务时成功率可以达到90%。团队表示,未来经过更多训练和软硬件升级,Aloha将有可能实现更多自主功能。 赛道已火热 值得注意,近日,特斯拉(TSLA.US)在社交媒体 X 上分享了Optimus(擎天柱)人形机器人的新进展,Optimus ...
斯坦福华人科学家在宇树科技软硬件平台之上进行了二次开发,并提供了具身智能领域唯一的全套开源(包括论文、机器人材料清单、数据集以及代码)的论文。欢迎全世界的科学家基于这个世界上最先进的具身智能平台,站在巨人的肩膀上“为了全人类“做出了巨大贡献。
虽然训练过程是相似的,但更换人形机器人硬件需要重新训练算法,因为不同的机器人具有不同的关节长度和重量,这些因素会影响其运动控制能力和平衡性。 为什么用单个RGB摄像头 现在的想法是希望使用单个摄像头更好地模拟已有视频的采集方式。例如,如果我们使用VR或者全身外骨骼或动作捕捉系统,一方面这种做法非常贵,另一方面它...
基于在3D相机硬件、算法和软件方向多年的技术深耕,迁移科技打造了稳定、易用、高回报的3D视觉系统,旨在为全球的工业制造和仓储物流自动化提供技术赋能。目前,迁移科技已经服务新能源、汽车、化工、家电、金属制造等多个行业领域,客户包括奔驰、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500强企业。 ...更多 迁移...