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【视觉 SLAM 1】 视觉SLAM- RGBD 加 语义分割 1 (需要RGBD相机) ://github.com/tum-vision/dvo_slam*hector-slamhttps://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam* svo... graph,基于bagofwords 做relocalization等技术。 常见的一些开源代码(高博整理):[转载] * rtabslamhttps://github.com/introla...