本篇文章对应的代码为 Creating-2D-laser-slam-from-scratch/lesson4/src/hector_mapping/ 与 Creating-2D-laser-slam-from-scratch/lesson4/include/hector_mapping/ 2.2 回调函数 接下来的代码 位于 Creating-2D-laser-slam-from-scratch/lesson4/src/hector_mapping/http://hector_mapping.cc 激光的回调函数里有...
在终端上输入sudo apt-get install ros-noetic-hector-slam安装一下Hector,然后创建一个启动hector_mapping节点的launch文件,这个可以在相关网站上(激光雷达建图之hector_mapping 建图)获取相关信息。 启动了hector的launch文件,就进入RVIZ,进入建图阶段了,如下图就是激光导航扫出的区域的,感觉还是蛮准确的。hector建...
ROS使用gmapping以及hector进行slam建图 1>启动已有的机器人仿真环境。 roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 1. 该launch文件如下 <launch> <!-- 设置launch文件的参数 --> <arg name="world_name" value="$(find mbot_gazebo)/worlds/suyunzzz_world.world"/> <arg ...
1.hector_slam ROS包安装 sudo apt-get install ros-noetic-hector-slam 2.hector_slam 运行 2.1 先启动hls_lfcd_lds_driver roslaunch hls_lfcd_lds_driver view_hlds_laser.launch 2.2 修改hector_slam的launch文件 /opt/ros/noetic/share/hector_slam_launch/launch路径下的tutorial.launch文件 修改: 增加: ...
6.3-激光slam hector建图是【CODBOT酷点机器人】ROS机器人零基础入门实践教程的第18集视频,该合集共计33集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
首先我们看下最终无人机SLAM定位的计算图,然后根据计算图追根溯源分析实现算法在ROS中实现的流程 从图中可以看出总共包含的ros节点有5个,分别所属三个包,其中包1、2是ROS官方现成直接可以使用的,只需要根据实际使用配置下launch文件即可,包3是针对无人机应用平台自己实现用于处理机载端、飞控端数据交互。
移动机器人建图与导航代码实现——1.Hector SLAM Hector SLAM 这一部分利用hector slam完成建图和定位,暂无全局定位功能,使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。 整体分为4步: 1.motion prediction,即估计当前姿态和上一时刻的变化量...
然后就是roslaunch hector_slam_example hector_openni.launch 只需要让移动平台移动就可以去构建地图了,当然这里面用的生成模拟激光的方法是depthimage_to_laserscan节点,但是要求KINECT要相对稳定,并且尽量水平放置。 在rviz中就可以看到hector_slam的效果了
百度试题 结果1 题目hectorslam是平面建图,还是空空建图A.平面B.空间 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
进入hector_slam_launch包,在launch目录下添加三个launch文件 slam.launch <launch><nodepkg="rviz"type="rviz"name="rviz"args="-d $(find hector_slam_launch)/rviz_cfg/mapping_demo.rviz"/><includefile="$(find hector_slam_launch)/launch/hector_mapping.launch"/><includefile="$(find hector_...