[军事报道]我赴南苏丹(瓦乌)维和部队通过战备能力评估来源: 央视网 2025-03-28 20:48 内容简介 热播榜 更多> TOP 1 游沙溪 解锁“茶马古道”密码 人文名镇 TOP 2 引诱入局 “男友”背后藏阴谋 一线 TOP 3 机器人翻跟头 背后有哪些门道 央视财经评论 4金价破三千美元 投资黄金有妙招 5真人版崩塌!《...
在挖掘双馈型抽水蓄能(DFIM-PSH)机组调频能力的基础上,提出一种基于改进深度确定性策略梯度(DDPG)算法的系统频率控制方法.首先,基于所确定的DFIM-PSH机组在发电与抽水工况下的频率控制环节,构建考虑风电接入的含DFIM-PSH单区域系统频率控制模型.其次,在考虑机组运行约束的基础上以最小化系统频率偏差及调频出力为目标,...
本文中提出一种基于强化学习的无人车智能避障方法.鉴于无人车运动必须满足内外约束,包括汽车动力学约束和交通规则约束,且动作输出必须连续,而传统强化学习无法应对连续动作空间问题,提出了一种改进的DDPG算法,解决连续动作空间问题,实现转向盘转角和加速度的连续输出;采取多源传感器数据融合,满足无人车避障算法的状态输入;...
[新闻直播间]“七七事变”81周年 新华书店抗战书店向读者开放相关推荐 [军事报道]以色列再次空袭加沙地带 以部分民众抗议重启战事 [东方时空]俄乌冲突·北约秘书长称 欧美将在冲突结束后与俄逐步恢复正常关系 [共同关注]云南 抚仙湖畔抓鸥拍照 管理部门介入处理 [新闻30分]最高法 预付式消费民事纠纷案件司法解释...
出狱后大佬妈咪飒爆全球-第56集,简介:有鬼医马甲的南依替父顶罪出狱后,被父亲用双胞胎儿子威胁,嫁给司墨寒冲喜后,意外得知自己的小儿子身死,悲痛之际,她意外发现司墨寒的儿子身上有跟自己孩子一模一样的胎记…,身份顶替,逆袭,反转,隐藏身份,神医
之三:隐形的火车头 1 2017-06-04 15:50:4616:441.3万 所属专辑:鲇川哲也中篇小说集(持续更新) 下载手机APP 7天免费畅听10万本会员专辑 当前评论用户 iohhsvt2tt00yuddpgfo 000
提出了一种基于单目相机的小型多旋翼无人机的连续避障策略.所提出的方法包括深度估计和导航决策两个模块.其中,在深度估计模块采用条件对抗网络对无人机采集得到的RGB图片进行训练预处理,在导航决策模块采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现无人机的连续避障.在此基础上,对DDPG中的Actor网络进行改进,通过使用多模态网络...
优良的可靠性,学习效率和模型泛化能力是车辆自动驾驶系统研究的基本要求.基于深度强化学习理论框架提出了一种用于车辆自动驾驶决策的WGAIL-DDPG(λ)(Wasserstein generative adversarial nets-deep deterministic policy gradient(λ))模型.其中,基于驾驶安全性,稳定性的车辆行驶性能要求,对强化学习模型中的奖励函数进行了针对...
所属专辑:心脏止跳--荒城 喜欢下载分享 声音简介 作者:笔疯v 他是一个孤独的人,虽然有属于自己的生活,但是那生活却仅仅属于他,没有人能理解的世界,看着繁华都市的车水马龙,他却只能选择闭上双眼。每天他都会有两个小时的时间心脏会停止跳动,那是他最难熬的时间,因为这两个小时,他总能看见一些别人看不见的东...
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