VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND应该连接到STM32的地。
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND应该连接到STM32的地。
u32 atemp=0;inti;for(i=0;i<9;i++) atemp+=HC_SR04();returnatemp/10; } main.c intmain(void) { u32 temp=0;intdis; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组2delay_init();//延时函数初始化uart_init(9600);//9600TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1);//以1Mhz的...
#include "delay.h" #include "sys.h" #include "timer.h" #include "HC_SR04.h" #include <stdio.h> #include <math.h> #include "usart.h" #include "hc05.h" #include "usart3.h" //STM32超声波测距int SAFET_Distance = 300; //安全距离 float Distance = 0; //距离 //显示ATK-HC05模...
Trig (Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo 回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND 应该连接到STM32的地。 HC-SR0如何工作? 当持续时间至少为10 µS(10微秒...
STM32如何操作超声波模块呢? (1)一个GPIO引脚Trig,用于触发。 (2)一个GPIO引脚接Echo,设置为外部中断,用来接收触发后返回来的高电平。 (3)一个定时器(计数器),用来测时间。 (4)可以使用另一个定时器,如Systick,隔一段时间用来触发一次超声波模块,从而不断获取当前的距离值。
玩转X-CTR100 l STM32F4 l HC-SR04超声波测距 我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯【塔克社区www.xtark.cn】【塔克博客www.cnblogs.com/xtark/】 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离,本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量。
方法/步骤 1 问题一：给出10us以上的高电平触发信号以后，模块Echo脚总是返回一个3us左右的高电平脉冲。原因：HC-SR04使用的是5V电源，STM32使用的是3.3V电源，我直接用STM32的电源接到HC-SR04，导致模块不能正常工作。2 问题二：规格书理解错误“只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将 发出 8...
stm32-HC-SR04超声波传感器例程,里面有详细的代码,可以直接使用。 stm322018-05-26 上传大小:6.00MB 所需:42积分/C币 HC-SR04超声波测距模块资料.zip 智能小车最常用的测距避障模块,有C51+1602测距例程,如果需要stm32超声波舵机避障的程序,可以加评论。
利用HC-SR04超声波模块测距代码,资料全,包括使用51或stm32开发例程,并配套各种常见lcd显示测距代码(LC1602显示,LCD12864显示,串口显示,数码管显示)