基于STM32的HC-SR04超声波测距模块实验 硬件环境 STM32F407探索板(其他开发板皆可以) HC-SR04超声波模块 软件环境 KEIL5 CUBEMX 串口调试助手(sscom或其他) 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法...
为什么我的股票不能像我的代码一样红 1 人赞同了该文章 HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM...
mian.c #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "bsp_hcsr04.h" int main(void) { delay_init(); HCSR04Init(); uart_init(115200); while(1) { printf("cur dis = %fcm\r\n",Hcsr04GetLength()); delay_ms(1000); } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7....
VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入):连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出):连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号。 GND:连接到STM32的地线。 2. 软件配置 2.1 初始化GPIO 在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和Echo引脚相连的...
STM32传感器外设集-蓝牙(HC-05)+超声波(hc-sr04)驱动代码编写 2024/06/21作者:星之援工作室 5990 加入交流群 联系方式.docx 共1个文件 [相关器件] NCP1592PAR2G 稳压器/控制器,Switching Regulator, Voltage-mode, 6A, 700kHz Switching Freq-Max, PDSO28 ...
一旦检测到返回信号，模块会通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平的持续时间即代表了超声波从发射到返回的时间。通过简单的计算，我们就可以得到测试距离。实验所需设备 硬件：STM32F103C8T6微控制器、HC_SR04超声波测距模块软件：CubeMX用于配置微控制器、Keil5用于编写和调试代码、FlyMCU用于烧录程序、野火串口调试助手...
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: 生成工程设置 代码生成设置 最后设置生成独立的初始化文件: 生成代码 点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程: 3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码 1. printf重定向 STM32CubeMX_09 | 重定向printf函数到串口输出的多种方法 ...
所以我们得到第一段代码。 voidWave_SRD_Strat(void){GPIO_SetBits(GPIOB,Trig);//将Trig设置为高电平delay_us(20);//持续大于10us触发,触发超声波模块工作GPIO_ResetBits(GPIOB,Trig);} 步骤2 该模块内部将 发出8 个40kHz 周期电平并 检测回波。一旦检测到有回波 信号则输出 回响信号。
STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射...
STM32驱动HC-SR04超声波模块 文章目录 前言 一、HC-SR04超声波模块介绍 二、HC-SR04超声波模块原理 三、代码编写 四、程序测试 总结 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。