HCSR04_Trigger(); // 触发超声波 // 等待Echo引脚变高 while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET); // 启动定时器开始计时 __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0); while(HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_SET) { pulse_time = __HAL_TIM...
链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为392,不大于15 度 R3 电阻为472, ...
首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现printf函数进行数据发送,代码如下所示: #include "stdio.h"#include "HC-SR04.h"//#include "Uart_printf.h"int fputc(int ch, FILE *f){uint8_t temp[1] = {ch};HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);//HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1...
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做平衡小车的hc_sr04超声波模块 调用hal_tim_setcount函数一直报错 查了一下午无果 晚上在csdn上查hal库定时器 发现我是不是定时器没配置 hhhhhhhhhhhhhhhh果然 只配中断了 没配定时器 然后不报错了 但是超声波测出来的距离很不稳定且不准确 结果是定时器没分频 设置了之后 good 然后就拿卷尺测准度 gooood ...
环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波
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是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。
文章浏览阅读6.6k次,点赞37次,收藏171次。本文主要介绍超声波模块HC-SR04的两种基于HAL库的使用方法,每一步代码都会有详细的解释说明。_hc-sr04怎么使用 立即访问 mozilla开发者 开发者网络(MDN)提供有关开放网络技术 Office Tool otp.landian.vip Iconfont ...