链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)...
STM32+HAL库驱动超声波测距传感器(HC-SR04) HC-SR04简介 超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在...
首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现printf函数进行数据发送,代码如下所示: #include "stdio.h"#include "HC-SR04.h"//#include "Uart_printf.h"int fputc(int ch, FILE *f){uint8_t temp[1] = {ch};HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);//HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1...
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环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍:接线表:超声波模块...
做平衡小车的hc_sr04超声波模块 调用hal_tim_setcount函数一直报错 查了一下午无果 晚上在csdn上查hal库定时器 发现我是不是定时器没配置 hhhhhhhhhhhhhhhh果然 只配中断了 没配定时器 然后不报错了 但是超声波测出来的距离很不稳定且不准确 结果是定时器没分频 设置了之后 good 然后就拿卷尺测准度 gooood ...
HC-SR04 是一种流行的超声波距离传感器,广泛应用于各种电子项目,如机器人、测距设备等。它通过发射和接收超声波信号来测量与障碍物之间的距离。HC-SR04 具有成本低、易于使用和高精度等优点。 (二)引脚说明 HC-SR04 通常有 4 个引脚,功能如下: VCC:供电引脚,通常接 5V 电源。
STM32–超声波模块(HC—SR04)(标准库+HAL库) 一、HC-SR04工作原理 1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号。 2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。 3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发...
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