在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和Echo引脚相连的GPIO端口。以下是一个初始化GPIO的代码示例: #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义Trig和Echo引脚 #define TRIG_Pin GPIO_PIN_6 #define TRIG_GPIO_Port GPIOB #define ECHO_Pin GPIO_PIN_7 #define ECHO_GPIO_Port GPIOB void GPIO_Init(void) { GP...
capture_Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//设置为下降沿捕获capture_Cnt++;break;case2: capture_Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//获取当前...
Trig_Pin, GPIO_PIN_SET);#define Trig_L HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET);htim2.Instance->CNT=0;/* USER CODE END WHILE */Trig_L;Trig_H;HAL_Delay(1);Trig_L;while(HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO
AI代码解释 //单次获取测量距离floatHCSR04_Get_Distant(void){HCSR04StartTrigStart();while(!HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2))/58.0;}//均值滤波减小测量误差floatDistance(uint8_t cnt){...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。
*/intHC_SR04_Measure(hc_sr04_device_t*hc_sr04_device){uint32_t tick_us;HC_SRO4_Mutex_Pend();HC_SR04_Start(hc_sr04_device);__HAL_TIM_SetCounter(hc_sr04_device->tim,0);/* waitting for start of the high level through echo pin */while(HAL_GPIO_ReadPin(hc_sr04_device->echo_port,...
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 15.1-超声波测距 完成超声波测距功能、测量数据显示在OLED屏幕上 硬件介绍 **使用:HC-SR04 超声波测距模块 ** 注意: 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd ...
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
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