HC-SR04是一种超声波测距传感器,其工作原理如下: 1.发送超声波信号:传感器发出一个40 kHz的脉冲信号,这个信号会通过传输介质(通常为空气)传播出去。 2.接收超声波信号:当这个超声波信号遇到障碍物时,会被反射回来,传感器会收到这个反射信号。 3.计算距离:根据反射信号的时差(即超声波发出后到达障碍物,再反射回传...
基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2,下面是实物图。 如上图...
HC-SR04超声波模块是一种常用的测距模块,它利用超声波的反射原理来测量物体与模块之间的距离。该模块具有成本低、精度高、使用简便等特点,被广泛应用于各种场景,如避障机器人、智能家居、物体测距、液位检测、公共安防以及停车场检测等。 二、工作原理 HC-SR04超声波模块主要由两个压电陶瓷超声传感器和一个外围信号处...
一、HC-SR04传感器介绍 HC-SR04超声波传感器的主要参数如下: 工作电压:DC 5V 工作电流:3.3mA 工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm 探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。
hc-sr04原理 HC-SR04是一种常用的超声波测距模块,它可以通过发送一束超声波并接收反射回来的信号来测量距离。它常被应用在许多领域,例如无人机避障、机器人导航、车辆倒车雷达等。下面将详细介绍HC-SR04的原理。 HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。当模块工作时,首先通过控制器发送一个短脉冲信号...
其工作原理也相当简单：通过IO口TRIG触发测距，只需提供最少10微秒的高电平信号。随后，模块会自动发送8个40kHz的方波，并自动检测是否有信号返回。一旦有信号返回，IO口ECHO会输出一个高电平，其持续时间即代表了超声波从发射到返回的时间。根据这个时间，我们可以计算出测量距离。同时，我们也需要了解超声波引脚的...
HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: 根据该时序图,可以看出一次测距的流程如下: 触发信号由Trig引脚输入,10us的高电平即可触发一次测距; 触发后,距离信息由Echo引脚输出,该输出信号的高电平时间与检测距离成比例; 在整个测距过程中,最重要的是Echo引脚输出信号高电平的时间,可以使用STM32硬件定时器得到...
二.工作原理 1.给超声波模块接入电源和地。 2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回波引脚(echo)端的电平会由0变为1;(此时应该启动定时器计时) 4.当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0;(此时应该停止定时器计数...
2)基本工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; ...