hcsr04工作原理 HC-SR04是一种超声波测距传感器,其工作原理如下: 1.发送超声波信号:传感器发出一个40 kHz的脉冲信号,这个信号会通过传输介质(通常为空气)传播出去。 2.接收超声波信号:当这个超声波信号遇到障碍物时,会被反射回来,传感器会收到这个反射信号。 3.计算距离:根据反射信号的时差(即超声波发出后到达...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
hc-sr04原理 HC-SR04是一种常用的超声波测距模块,它可以通过发送一束超声波并接收反射回来的信号来测量距离。它常被应用在许多领域,例如无人机避障、机器人导航、车辆倒车雷达等。下面将详细介绍HC-SR04的原理。 HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。当模块工作时,首先通过控制器发送一个短脉冲信号...
工作电压:DC 5V 工作电流:3.3mA 工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm 探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、...
HCSR04超声波模块的工作原理如下:首先,给超声波模块接入电源和地,然后给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波。输入方波后,模块会自动发射8个40khz的声波,与此同时回波引脚echo端的电平会由0变为1。当超声波返回被模块接收到时,回波引脚端的电平会由1变为0,此时应停止定时器计数。定时器记录的时间就...
超声波模块一般使用的都是HC-SR04来进行测距 1)产品特点 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2)基本工作原理 ...
1. 准备工作 硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: ...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器。 二.工作原理 1...
HC-SR04超声波测距模块工作原理 1、采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 2、模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; 3、有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。