HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
下面将详细介绍HC-SR04的原理。 HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。当模块工作时,首先通过控制器发送一个短脉冲信号给超声波发射器。发射器将脉冲信号转换成超声波信号并发射出去。超声波在空气中传播的速度约为340米/秒。 当超声波遇到障碍物时,会被障碍物反射回来,并被超声波接收器接收。接收...
HCSR04超声波模块的工作原理如下:首先,给超声波模块接入电源和地,然后给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波。输入方波后,模块会自动发射8个40khz的声波,与此同时回波引脚echo端的电平会由0变为1。当超声波返回被模块接收到时,回波引脚端的电平会由1变为0,此时应停止定时器计数。定时器记录的时间就...
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2)基本工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。
HC-SR04超声波测距模块工作原理 1、采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 2、模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; 3、有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
HC-SR04工作原理 HC-SR04模块的电气参数如示: HC-SR04模块的实物图如示: 有四个引脚: Vcc:+5V电源供电 Trig:输入触发信号(可以触发测距) Echo:传出信号回响(可以传回时间差) Gnd:接地 用Trig和Echo引脚实现测距的流程: 1.通过Trig输出一段至少10us的高电平(脉冲),触发一次测距,超声波在传输的过程中Echo一直...
HC-SR04超声波模块的工作原理与常规的超声波测距器类似,主要分为发送信号和接收信号两个部分。当模块接收到控制电路传输的触发信号时,超声波发射器就会向测距目标物体发送一定频率的超声波脉冲,然后超声波接收器会接收到反射回来的超声波信号。根据超声波从发射器到目标物体再返回接收器需要的时间,可以计算出目标物体与...
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用 1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。