HC-SR04是一种超声波测距传感器,其工作原理如下: 1.发送超声波信号:传感器发出一个40 kHz的脉冲信号,这个信号会通过传输介质(通常为空气)传播出去。 2.接收超声波信号:当这个超声波信号遇到障碍物时,会被反射回来,传感器会收到这个反射信号。 3.计算距离:根据反射信号的时差(即超声波发出后到达障碍物,再反射回传...
基本原理:经发射器发射出长约 6mm,频率为 40KHZ 的超声波信号。此信号被物 体反射回来由接收头接收,接收头实质上是一种压电效应的换能器。它接收到信号后产 生 mV 级的微弱电压信号。 1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声...
下面将详细介绍HC-SR04的原理。 HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。当模块工作时,首先通过控制器发送一个短脉冲信号给超声波发射器。发射器将脉冲信号转换成超声波信号并发射出去。超声波在空气中传播的速度约为340米/秒。 当超声波遇到障碍物时,会被障碍物反射回来,并被超声波接收器接收。接收...
工作电压:DC 5V 工作电流:3.3mA 工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm 探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、...
工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Trig引脚,用于触发模块工作。 模块检测到触发信号之后,会自动发送8个40khz的方波,然后自动切换至监测模式,监测是否有信号返回(超声波信号遇障碍物会返回)。
HCSR04超声波模块的工作原理如下:首先,给超声波模块接入电源和地,然后给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波。输入方波后,模块会自动发射8个40khz的声波,与此同时回波引脚echo端的电平会由0变为1。当超声波返回被模块接收到时,回波引脚端的电平会由1变为0,此时应停止定时器计数。定时器记录的时间就...
HC-SR04超声波测距模块工作原理 1、采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 2、模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; 3、有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
》》超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,在发射超声波时开始计时,超声波在空气中传播,在传播时遇到障碍物,将返回超声波接收器的信号,超声波接收器接收到信号后立即停止计时,有一段时间t,空气中超声波的传播速度为340m/s,通过公式s=340 x t / 200,计算待测距离是多少。(公司用的是HC-SR04,可提供2cm...
原理:超声波(声音)在空气中传播的速度为已知340m/s(也会受温度影响轻微,在粗测中可忽略),超声波遇到障碍物时就会原路反射回来,根据L=(V T)1/2 可求得发出声波的位置到障碍物的距离(因为时间T是超声波来回两段路程的时间,所以要除以2)。 HC-SR04模块介绍: ...