#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
1.HC-SR04模块实物图和工作原理1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。a.需要给触发信号即Trig一个大于10us的...
视频讲解 一、实物图 二、原理图 引脚定义 模块特性 1、专业解调测距芯片 RCWL-9206 2、支持 GPIO,UART 与 IIC三种模式接口 3、3V-5.5V 宽电压供电 4、2.2mA 工作电流 5、 2cm 最小盲区 6、默认软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04 7、2cm-450cm 的超宽测量范围(测量平整墙面)
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率...
HC-SR04超声波测距模块工作原理 (1)采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声 波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 以上时序图表明只需要提供一个10US以上的...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 2)基本工作原理 (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。
1.HC-SR04初识 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。其基本工作原理采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的...
原理图 仿真结果分析 首先,需要注意的是:查阅HC-SR04说明书,可知在实际应用中,其最远射程为4m;由于仿真为电脑模拟,与实物结果有一些差距。 本仿真中超声波模块最远射程为2.92M,按照仿真图或原理图做出的实物(洞洞板),超声波最大测量距离是可以达到4m的。
HC-SR04原理图