1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了 关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。a.需要给触发信号即Trig一个大于10us...
基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声 波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2,下面是实物图。 如上图...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; (3)、有信号返回, ...
利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。 所以实现超声波测距就需要俩个条件: 发射和接收的时间差 超声波传输的速率 HC...
HC-SR04超声波模块原理图
HC-SR04超声波测距模块工作原理 (1)采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声 波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 以上时序图表明只需要提供一个10US以上的...
本仿真中超声波模块最远射程为2.92M,按照仿真图或原理图做出的实物(洞洞板),超声波最大测量距离是可以达到4m的。 打开Proteus仿真文件,文件后缀名为DSN。双击单片机,加载csbcj1602.hex文件(位于C程序文件夹中),运行仿真,结果如下。 超声波倒车雷达运行效果图 ...
图4-9-1 图4-9-2 超声波模块GPIO口功能介绍: (1)、VCC供5V 电源 (2)、GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与...
HC-SR04模块有四个引线接口,VCC、GND、Trig、Echo。VCC供5V电源,GND接地,Trig触发控制信号输入,Echo回响信号输出。HC-SR04原理图如下图所示。 HC-SR04模块中STC11是一款STC单片机(STC单片机的一个系列,而不是一个具体的单片机型号),P65/P64接口外接4MHz的晶振电路,P63口接复位电路,STC11的作用是根据收到的发送...
HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: 根据该时序图,可以看出一次测距的流程如下: 触发信号由Trig引脚输入,10us的高电平即可触发一次测距; 触发后,距离信息由Echo引脚输出,该输出信号的高电平时间与检测距离成比例; 在整个测距过程中,最重要的是Echo引脚输出信号高电平的时间,可以使用STM32硬件定时器得到...