HC-SR04是一款常用的低成本超声波测距模块,通过发射超声波信号并接收回波来计算距离。该模块广泛应用于机器人、自动避障系统等场景。 硬件连接 使用HC-SR04超声波模块之前,首先需要进行正确的硬件连接。下面是连接步骤: 1.将HC-SR04超声波模块插入面包板中。确保连接正确,模块的GND引脚与面包板的地线相连,VCC引脚与5V...
–VCC 引脚是传感器的接地连接,应连接到电路的接地 (0V)。 HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超...
从左往右第一个管脚VCC连接5V电源,第二个管脚用于接收触发信号(TTL),第三个管脚用于返回PWM信号,第四个管脚接地。 下图为模块工作模式: HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以...
在本教程中,大白模型会详细的帮大家解读HC-SR04超声波传感器是如何工作的,以及怎样与Arduino一起使用。这是用于测量距离并制作Arduino避障机器人,盲人手杖,超声波雷达,自动翻盖垃圾桶等等小项目最流行的传感器。视频很详细哦,包含对代码 (本次区别与传统的老, 进行了升级) 的解读和扩展,非常适合入门的宝子们学习,让...
HC-SR04超声波测距模块使用 HC-SR04超声波测距模块 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 实物正反两面图 HC-SR04电气参数: HC-SR04工作原理及说明: 1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号;...
背景:最近整理东西,发现了一个蓝色的小模块,上面还有两个像喇叭的小东西,关键上面还有丝印,用蓝底白字写着“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,动动小手指,百度找到了这个小板子的信息,原来是一个超声波测距模块,还挺有意思的,而且只引出来了四个引脚,应用也比较简单,下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用 1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。
HC-SR 04 超声波传感器最常用于测量距离,但这次我将向您展示如何使用该传感器测量物体的移动速度。 设备非常简单,仅包含几个组件: - Arduino Nano 微控制器 - 液晶显示器 - 超声波传感器 - 和 LED 二极管 为此,我们需要在短时间内进行两次距离测量,我们有: distance2 - distance1 = 给定时间的距离速度 如果我...