–VCC 引脚是传感器的接地连接,应连接到电路的接地 (0V)。 HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超...
HC-SR04是一款常用的低成本超声波测距模块,通过发射超声波信号并接收回波来计算距离。该模块广泛应用于机器人、自动避障系统等场景。 硬件连接 使用HC-SR04超声波模块之前,首先需要进行正确的硬件连接。下面是连接步骤: 1.将HC-SR04超声波模块插入面包板中。确保连接正确,模块的GND引脚与面包板的地线相连,VCC引脚与5V...
P16 HC-SR04回响信号输出*/7voiddelay_10us(unsignedinti)//约延时10us8{9while(i--);10}11//主函数12voidmain(void)13{14LCD_Init();//显示屏初始化15while(1)16{17TMOD=0x10;18TH1=0x00;19TL1=0x00;20/*触发超声波测距*/21P17=0;22P17=1;...
从左往右第一个管脚VCC连接5V电源,第二个管脚用于接收触发信号(TTL),第三个管脚用于返回PWM信号,第四个管脚接地。 下图为模块工作模式: HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以...
树莓派使用HC-SR04超声波测距 超声波模块介绍 超声波测距原理很简单: 1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间,返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。 2、通过公式:(超声波持续时间*声波速度) /2就可以得出距离;...
背景:最近整理东西,发现了一个蓝色的小模块,上面还有两个像喇叭的小东西,关键上面还有丝印,用蓝底白字写着“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,动动小手指,百度找到了这个小板子的信息,原来是一个超声波测距模块,还挺有意思的,而且只引出来了四个引脚,应用也比较简单,下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
HC-SR04可以直接连接到Arduino或其他微控制器,它的工作电压为5伏。它也可以与Raspberry Pi一起使用,但是由于HC-SR04需要5V电压,因此需要一对电阻来连接Pi的3.3V GPIO端口。 这种超声波距离传感器能够测量2厘米到400厘米之间的距离(对于那些不会说“公制”的人来说,大约在1英寸到13英尺之间)。这是一个低电流设备,...
慧净电子hc-sr04正版超声波模块使用说明书.pdf,本模块性能稳定,测度距离精确。能和国外的 SRF05,SRF02等超 声波测距模块相媲美。模块高精度,盲区 (2cm )超近,稳定的测距是 此产品成功 市场的有力根据! 一、模块主要技术参数 1.使用电压:DC5V 2.静态电流:小于2mA 3.