*/#ifndef _HC_SR04_H_ #define _HC_SR04_H_ #include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device...
2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时...
1、树莓派向Trig引脚发送持续10us的脉冲信号; 2、HC-SR04发送超声波,将Echo置位高电平,准备接收超声波返回; 3、HC-SR04收到超声波返回把Echo置位低电平; 程序实现 通过上面HC-SR04超声波测距模块使用过程,原理的分析,使用Python很容易就写出了超声波测距的Demo程序,具体实现如下: ...
P16 HC-SR04回响信号输出*/7voiddelay_10us(unsignedinti)//约延时10us8{9while(i--);10}11//主函数12voidmain(void)13{14LCD_Init();//显示屏初始化15while(1)16{17TMOD=0x10;18TH1=0x00;19TL1=0x00;20/*触发超声波测距*/21P17=0;22P17=1;...
HC-SR04是一款常用的低成本超声波测距模块,通过发射超声波信号并接收回波来计算距离。该模块广泛应用于机器人、自动避障系统等场景。 硬件连接 使用HC-SR04超声波模块之前,首先需要进行正确的硬件连接。下面是连接步骤: 1.将HC-SR04超声波模块插入面包板中。确保连接正确,模块的GND引脚与面包板的地线相连,VCC引脚与5V...
HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以40kHz的频率发出8个连续的方波脉冲,然后当模块接收到回波后会返回一个PWM信号,该信号高电平持续时间为从发出超声波到接到回波所需要的时间...
背景:最近整理东西,发现了一个蓝色的小模块,上面还有两个像喇叭的小东西,关键上面还有丝印,用蓝底白字写着“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,动动小手指,百度找到了这个小板子的信息,原来是一个超声波测距模块,还挺有意思的,而且只引出来了四个引脚,应用也比较简单,下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
HC-SR04可以直接连接到Arduino或其他微控制器,它的工作电压为5伏。它也可以与Raspberry Pi一起使用,但是由于HC-SR04需要5V电压,因此需要一对电阻来连接Pi的3.3V GPIO端口。 这种超声波距离传感器能够测量2厘米到400厘米之间的距离(对于那些不会说“公制”的人来说,大约在1英寸到13英尺之间)。这是一个低电流设备,...