HC-SR04是一款常用的低成本超声波测距模块,通过发射超声波信号并接收回波来计算距离。该模块广泛应用于机器人、自动避障系统等场景。 硬件连接 使用HC-SR04超声波模块之前,首先需要进行正确的硬件连接。下面是连接步骤: 1.将HC-SR04超声波模块插入面包板中。确保连接正确,模块的GND引脚与面包板的地线相连,VCC引脚与5V...
2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时...
在本教程中,大白模型会详细的帮大家解读HC-SR04超声波传感器是如何工作的,以及怎样与Arduino一起使用。这是用于测量距离并制作Arduino避障机器人,盲人手杖,超声波雷达,自动翻盖垃圾桶等等小项目最流行的传感器。视频很详细哦,包含对代码 (本次区别与传统的老, 进行了升级) 的解读和扩展,非常适合入门的宝子们学习,让...
HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以40kHz的频率发出8个连续的方波脉冲,然后当模块接收到回波后会返回一个PWM信号,该信号高电平持续时间为从发出超声波到接到回波所需要的时间。
我这边用的是HC-SR04模块+STM32F103ZET6开发板+示波器,示波器是帮助分析用,可以验证设计和实际是否一致的工具,可以不要。开发板也只是起一个连接串口调试助手,产生PWM以及输入捕获的一个功能,并不一样要和我一样的开发板,理论上任何一个开发板都可以实现这个功能。
HC-SR04超声波测距模块使用 HC-SR04超声波测距模块 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm至400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm;模块自身包括超声波发射器、接收器与控制电路。 实物正反两面图 HC-SR04电气参数: HC-SR04工作原理及说明: 1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号;...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...
基于stm32的HC-SR04超声波测距模块使用 1 工作原理 使用超声波模块之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理: 认真看好以下工作原理,后面的代码就是基于工作原理来实现的。