探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32...
触发信号输入：将STM32的输出引脚连接到HC-SR04的TRIG引脚。回响信号输出：将HC-SR04的ECHO引脚连接到STM32的输入引脚。接下来，我们可以通过STM32发送触发信号，HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距，并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间，我们可以通过测量这个时间来计算...
实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长...
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
HAL库驱动超声波测距传感器(HC-SR04) HC-SR04简介 超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液位...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 HC-SR04硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单!
STM32外设系列—HC-SR04(超声波) 简介:本文主要介绍了超声波测距的原理,常用的超声波传感器。并且针对HC-SR04给出了使用思路和程序设计。最后,简单进行了思路拓展。 🎀文章作者:二土电子 🐸期待大家一起学习交流! 一、超声波测距基本原理 超声波测距的原理非常简单,超声波发生器在某一时刻发出一个超声波信号,...
stm32与HC-SR04超声波传感器测距 教程 1. 超声波传感器基本参数 使用电压:DC5V 静态电流:小于2mA 电平输出:高5V 电平输出:底0V 感应角度:不大于15度 探测距离:2cm-450cm HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车...
简介:STM32驱动HC-SR04超声波模块 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。