探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32...
*/voidDrv_Hcsr04_Init(void)// Hc-sr04初始化{// 结构体定义TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// 生成用于定时器设置的结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// GPIO结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// NVIC结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR04_CLK, ENABLE);// 使能GPIO时钟// ...
实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长...
触发信号输入：将STM32的输出引脚连接到HC-SR04的TRIG引脚。回响信号输出：将HC-SR04的ECHO引脚连接到STM32的输入引脚。接下来，我们可以通过STM32发送触发信号，HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距，并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间，我们可以通过测量这个时间来计算...
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
STM32CubeMX配置 **芯片使用的是STM32F103ZET6。** 本次使用定时器去驱动HC-SR04,没有使用屏幕(主要没有找到),使用了串口进行数据显示。 时钟配置如下: 定时器配置 使用了定时器二,配置如下: 开启定时器的中断 GPIO引脚配置 使用了PA6和PA7两个引脚进行配置,分别做TRIG和ECHO。 串口配置 核心代码 HC-SRO4代码...
芯片型号为stm32f103zet6,超声波测距后通过串口打印到电脑上面。 驱动和测距; //超声波测距#include"hcsr04.h"#defineHCSR04_PORT GPIOB#defineHCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#defineHCSR04_TRIG GPIO_Pin_5#defineHCSR04_ECHO GPIO_Pin_6#defineTRIG_Send PBout(5)#defineECHO_Reci PBin(6)u16 msHcCoun...
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 HC-SR04硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单!
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIO...