通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到STM32的一个 GPIO引脚 ,用于发送触发信号。 ECHO(回声):连接到STM32的另一个GPIO引脚,用于接收回声信号。 四、软件编程 1. 初始...
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND应该连接到STM32的地。
将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候您可能想设计一种要在户外或在异常炎热或寒冷的环境中使用的设备。在这种情况下,您可能要考虑到空气中的声速...
接着在Keil中对驱动文件进行添加,过程如下所示。 如上图所示,将HC-SR04.c文件添加,接着对GY906.h文件进行添加。 2、代码书写 首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现printf函数进行数据发送,代码如下所示: #include "stdio.h"#include "HC-SR04.h"//#include "Uart_printf.h"int fputc(int ch, FI...
基于STM32F103C8T6的0.96寸OLED屏显示HC-SR04超声波传感器测距程序 (keil编译+C语言标准库) 小盐-嵌入式学习生 3126 0 超声波测距小于30cm报警 想搞科技 826 0 HC-SR04超声波测距模块说明与基于STM32驱动代码程序的设计与下载验证 e-Play 2.8万 6 ...
VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。
设置引脚:将HC-SR04模块的Trig引脚连接到单片机的一个GPIO输出引脚,将Echo引脚连接到单片机的一个GPIO输入引脚。 发射信号:通过将Trig引脚设置为高电平,持续10微秒,然后再将其拉低,来触发模块发射超声波信号。 接收信号:开始计时,等待Echo引脚由低电平变为高电平,记录时间。
VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig (Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo 回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND 应该连接到STM32...
HC-SR04的时序图如下: 然后,将接收到的脉冲的宽度用于计算到反射物体的距离。这可以通过我们在初中学到的简单的距离-速度-时间方程来解决。 距离=速度x时间 接线 将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候...
STM32驱动HC-SR04 超声波测距模块(HAL) 输入捕获主要参考这位大佬 链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围...