HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为392,不大于15 度 R3 电阻为472, ...
1.添加HC-SR04库文件 在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。 接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。 库文件文件链接如下所示。 链接:https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g提取码:85sl--来自百度网盘超级会员V3的分享 接着在Keil中对驱动文件进行添加,过程如下所示。 如上图所示...
PC9:Echo(接收引脚) */TIM_HandleTypeDef TIM4_Handler;uint32_tpulse_width_us=0;uint32_tdistance_cm=0;voidHCSR04_Init(void){// 定义GPIO的结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();// 使能超声波的GPIO对应的时钟/*Trig引脚*/GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_...
对于STM32F103ZET6芯片，使用定时器驱动HC-SR04，并通过串口显示数据。时钟配置、定时器、GPIO引脚与串口配置均进行了详细设置。核心代码包括HC-SR04测距代码与串口数据传输代码。主函数代码执行整个系统操作。展示效果：通过实际测试，可直观验证HC-SR04模块在不同环境下的测距精度与响应速度，为后续应用提供...
简介:STM32驱动HC-SR04超声波模块 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。
一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成,可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04... @TOC 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智...
STM32用HAL库定时器输入捕获HCSR04超声波测距 11:20 HAL库开发STM32使用IIC总线PCF8574连接LCD1602显示屏LCD via I2C in STM32 CUBEIDE PCF8574 12:22 HAL库使用STM32CubeIDE和定时器开发温湿度传感器DHT11 DHT22 DS18B20 with STM32 using TIMER Delay ...
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使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现超...
环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍:接线表:超声波模块...