本次使用定时器去驱动HC-SR04,没有使用屏幕(主要没有找到),使用了串口进行数据显示。 时钟配置如下: 定时器配置 使用了定时器二,配置如下: 开启定时器的中断 GPIO引脚配置 使用了PA6和PA7两个引脚进行配置,分别做TRIG和ECHO。 串口配置 核心代码 HC-SRO4代码 /* * 作者:PrairieOne * csdn:PrairieOne * 邮箱...
链接:https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g提取码:85sl--来自百度网盘超级会员V3的分享 接着在Keil中对驱动文件进行添加,过程如下所示。 如上图所示,将HC-SR04.c文件添加,接着对GY906.h文件进行添加。 2、代码书写 首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现printf函数进行数据发送,代码如...
HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下 该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚 TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚 该模块的驱动模式为 控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时...
一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块T...
简介:Linux驱动基础(HC-SR04超声波模块) 前言 本篇文章将讲解HC-SR04超声波模块的驱动程序编写,有了上篇SR501模块驱动程序编写的基础后这篇文章大家将会学的非常轻松。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04超声波模块是一种常用于距离测量和障碍物检测的模块。它通过发射超声波信号并接收回波来计算所测量物体与传感器...
二、HC-SR04超声波模块原理 下图是超声波模块驱动时序图: 驱动步骤: 1.首先需要发送一个至少10us的TTL电平信号用来触发超声波模块。 2.发送完触发信号后模块内部会自动循环发出8个40KHZ的脉冲。 3.接收回响信号,根据高电平的时间来计算出距离。 计算公式:T(s) * 340(m/s) / 2 ...
K_A20_001 基于STM32等单片机驱动 HC-SR04超声波测距模块 串口与OLED0.96双显示 2839 1 9:58 App 18、STM32超声波测距 2371 1 4:07 App 人体跟随自动风量智能小风扇 1.5万 48 55:07 App 单片机应用实践篇——采用超声波传感器HC-SR04进行距离的测量——基于串口测试 8346 3 13:07 App 【快速上手STM...
一、HC-SR04超声波模块介绍HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成,可以实现非接触式的距离测量。下面是HC-SR04... @TOC 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智...
Arduino 驱动 HC-SR04 超声波测距模块 < 返回Arduino传感器目录页 HC-SR04 超声波测距模块基本介绍 本模块性能稳定,测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。可应用于距离测量,机器人,防盗装置等。 工作原理: (1)采用IO触发测距10us的高电平信号;...
新建py文件,将下面的驱动代码复制到文件中保存,命名drive_HC_SR04.py 按照接线图连接树莓派与超声波模块 HC-SR04 在另一个文件导入本文件(放在同一文件夹) import drive_HC_SR04 使用函数 drive_HC_SR04.hc_sr04(trig引脚号,echo引脚号) 进行测距 函数返回值为距离 单位为厘米 ...