实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。 基本原理:经发射器发射出长...
接下来，我们可以通过STM32发送触发信号，HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距，并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间，我们可以通过测量这个时间来计算出测量距离。超声波代码编写思路 首先，需要找到两个引脚，分别连接超声波的TRIG（触发信号）和ECHO（回响信号），并初始...
HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》 通过时序图我们可以知道,我们给HC-SR04发送长达10us的TTL脉冲,然后模块就会进行测距,测距的结果通过回响信号传达,回响的TTL电平信号时间即是超声波从HC-SR04模块发出,触碰到障碍物...
芯片型号为stm32f103zet6,超声波测距后通过串口打印到电脑上面。 驱动和测距; //超声波测距#include"hcsr04.h"#defineHCSR04_PORT GPIOB#defineHCSR04_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB#defineHCSR04_TRIG GPIO_Pin_5#defineHCSR04_ECHO GPIO_Pin_6#defineTRIG_Send PBout(5)#defineECHO_Reci PBin(6)u16 msHcCoun...
基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能 HC-SR04硬件概述 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单!
HC-SR04超声波测距模块是一种基于超声波原理进行测距的传感器模块,被广泛应用于机器人导航、智能家居、安防系统等领域。该模块主要由两个压电陶瓷超声传感器构成,一个用于发射超声波信号,另一个用于接收被目标物体反射回来的超声波信号。由于超声波信号在空气中的传播速度已知(约为340米/秒),模块通过测量超声波从发射...
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HC-SR04超声波测距模块距离传感器2.8V-5.5V智能小车支持51/STM32 深圳市安信若科技有限公司2年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市 ¥3.38成交13019个 超声波测距模块 HC-SR04+升级版 宽电压3-5.5V范围 超声波传感器 深圳市福田区明天微电子商行8年 ...
–VCC 引脚是传感器的接地连接,应连接到电路的接地 (0V)。 HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。然后准备接收返回的超声波。
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04硬件概述 ...