#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
下图为模块工作模式: HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以40kHz的频率发出8个连续的方波脉冲,然后当模块接收到回波后会返回一个PWM信号,该信号高电平持续时间为从发出超声波到...
HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》 通过时序图我们可以知道,我们给HC-SR04发送长达10us的TTL脉冲,然后模块就会进行测距,测距的结果通过回响信号传达,回响的TTL电平信号时间即是超声波从HC-SR04模块发出,触碰到障碍物...
HC-SR04是一种超声波传感器模块,可以用于测量距离。下面是HC-SR04传感器模块的控制方法和连接方式的说明: 控制方法: 1.初始化:将TRIGGER引脚设置为输出模式,并将其电平置为低电平。 2.发送触发信号:将TRIGGER引脚电平置为高,持续时间至少10微秒,然后再将其电平置为低。 3.接收返回信号:启动计时器,等待ECHO引脚电平...
HC-SR04与3线模式接口 3-Wire模式是您只需要一个连接到单个Arduino数字I / O引脚的连接,而不是两个。如果您不知道,有很多超声波传感器只能在3线模式下运行,例如超赞的视差ping)))传感器。 在3线模式下,单个I / O引脚既用作输入又用作输出。这是可能的,因为永远不会同时使用输入和输出。通过消除一个I / ...
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。新增加UART，IIC及1-WIRE（单总线）功能，模式可以通过外围电阻设置。2CM超小盲区，4M典型最远测距，2mA超低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片，使其外围更加简洁，工作电压更宽（2.8-5.5V）。驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性对灵敏度的影响。内部40K驱动频率采用正...
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...
将HC-SR04连接到Arduino非常简单。首先将传感器放在面包板上。将VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚...
HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Trig引脚,用于触发模块工作。 模块检测到触发信号之后,会自动发送8个40khz的方波,然后自动切换至监测模式,监测是否有信号返回(超声波信号遇障碍物会返回)。 如果有信号返回,通过模块的Echo引脚会输出一个高电平, 高电平持续的...