视频讲解 一、实物图 二、原理图 引脚定义 模块特性 1、专业解调测距芯片 RCWL-9206 2、支持 GPIO,UART 与 IIC三种模式接口 3、3V-5.5V 宽电压供电 4、2.2mA 工作电流 5、 2cm 最小盲区 6、默认软件与硬件完全兼容老版本HC-SR04 7、2cm-450cm 的超宽测量范围(测量平整墙面)
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的...
HC-SR04是一款升级的超声波测距模块。新增加UART，IIC及1-WIRE（单总线）功能，模式可以通过外围电阻设置。2CM超小盲区，4M典型最远测距，2mA超低工作电流。采用自研超声波测距解调芯片，使其外围更加简洁，工作电压更宽（2.8-5.5V）。驱动采用扫频技术，减少探头本身一致性对灵敏度的影响。内部40K驱动频率采用正...
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//输入捕获值 int main(void){ u32 temp=0; double ss=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为115200TIM3_PWM_Init(71,199); //不分频。PWM频...
HC-SR04 超声波测距模块 UART IIC模式 距离探测模块 20款超声波 深圳市福田区创特电子经营部13年 月均发货速度:暂无记录 广东 深圳市福田区 ¥2.50成交4034PCS HC-SR04超声波模块 超声波测距模块 测距模块新版本宽电压3-5.5V 深圳市快捷微电子有限公司4年 ...
超声波 HC-SR04 三、实验原理 1. 超声波传感器简介 超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达、及机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如:液位、井深、管道长度等场合。超声波是一种在弹性介质中的机械振荡,有两种形式:横向振荡(横波)及纵向振荡(纵波)。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在...
//===//超声波实验//===intmain(void){doubletemp=0;doubletsum=0;u8 i=0;Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);//设置时钟,180Mhzdelay_init(180);//初始化延时函数HCPORT_Init();//HC-SR04端口初始化uart_init(90,115200);//初始化串口波特率为115200TIM3_Int_Init(1000-1,90-1);//10Mhz的计数...
(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断 } /** * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说 明:无 */ int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch; } /** * ...
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void){ u32 temp=0; double ss=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 uart_init(115200); ...