HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的...
配置串口1作为我们调试输出串口,配置如下图 接下来,配置超声波模块用到的IO,PB14作为Trig引脚,配置为输出模式,PB15作为Echo引脚,配置为输入模式 此时IO的状态有个默认值,可能不是我们上电初始化希望保持的状态,比如Trig引脚是需要输出不低于10us的高电平脉冲,那么Trig初始引脚配置为低电平使我们希望的,为实现这个目...
将HC-SR04连接到Arduino非常简单。首先将传感器放在面包板上。将VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，将GND引脚...
STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手+源代码1.需要过程代码的小伙伴直接主页加我QQ,(一键三连+关注)截图发我,看到了就会开源发你2.或者进主页工房自行选择, 视频播放量 10388、弹幕量 3、点赞数 513、投硬币枚数 7
串口调试助手(sscom或其他) 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距...
超声波模块采用的HC–SR04超声波模块,该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm,测量角度小于15度。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少20us 的高电平信号;模块自动发送 8个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通...
以下是一个基础的Arduino示例：首先，设置Trig和Echo的引脚模式；在loop()函数中，发送超声波脉冲，等待回波，计算并输出距离到串口；在setup()中，配置引脚并开启串口通信。这个程序能帮助你理解模块的实际操作。通过学习和实践，HC-SR04能有效提升你的嵌入式物联网项目能力。如果你正在寻找更全面的学习...
HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块。支持 SPP 蓝牙串口协议,具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点,它可以充当三种角色,分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。 连线图 3.超声波(hc-sr04) 介绍 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作...
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。
HC-SR04超声波模块端口及接线 image 如图所示,VCC 接 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入, ECHO 回响信号输出 TRIG与ECHO接STM32的任意GPIO口 主要参数与工作原理 image image STM32使用的功能:GPIO的输入与输出、通用定时器的计数器模式 定时器代码 ...