HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)...
HC-SR04 是一种流行的超声波距离传感器,广泛应用于各种电子项目,如机器人、测距设备等。它通过发射和接收超声波信号来测量与障碍物之间的距离。HC-SR04 具有成本低、易于使用和高精度等优点。 (二)引脚说明 HC-SR04 通常有 4 个引脚,功能如下: VCC:供电引脚,通常接 5V 电源。 Trig(触发引脚):输入引脚,发送高...
是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。 GND:连接到STM32的地线。 Trig(触发):连接到STM32...
射到返回的时间。 4)HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 二、实物介绍 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》: VCC 3.3-5V供电(推荐5V供电) GND 接地 Trig 外部触发信号输入,输入一个高于10μs的高电平即可触发模块测距 Echo回响信号输出,测距结束时此...
本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。 接着对PA1引脚进行配置,作为Trig引脚驱动,配置图如下所示。
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环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍:接线表:超声波模块...
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+HAL库驱动超声波测距传感器(HC-SR04) HC-SR04简介 超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此在水文液...