1)hom_vector_to_proj_hom_mat2d() //用给定点生成投影变换矩阵,输入点的坐标为三维齐次坐标 Px:变换前原图像的行坐标 Py:变换前原图像的列坐标 Pw:使用有限点,通常 Pw和Qw设置为1 Qx:变换后原图像的行坐标 Qy:变换后原图像的列坐标 Qw:使用有限点,通常 Pw和Qw设置为1 Method:变换的方法 HomMat2D:输出...
hom_vector_to_proj_hom_mat2ddetermines the homogeneous projective transformation matrixHomMat2Dthat optimally fulfills the following equations given by at least 4 point correspondencesIf fewer than 4 pairs of points (Px,Py,Pw), (Qx,Qy,Qw) are given, there exists no unique solution, if exactly...
1.通过投影变换对倾斜的图像进行校正 hom_vector_to_proj_hom_mat2d projective_trans_image 2.disp_caltab 在图像中投影并可视化标定板的三维模型。 3.match_fundamental_matrix_ransac 通过自动查找图像点之间的对应关系,计算一对立体图像的基本矩阵。 4.proj_match_points_ransac 通过寻找点之间的对应关系,计算两...
hom_vector_to_proj_hom_mat2d用给定点生成投影变换矩阵,输入点的坐标为三维齐次坐标,可以支持无穷远点和有限远点的变换; vector_to_proj_hom_mat2d用给定点生成投影变换矩阵,输入点为二维非齐次坐标,支持有限远的点的变换; 注:对于涉及有限远点的变换,以上两个算子都可以!
hom_vector_to_proj_hom_mat2d— Compute a homogeneous transformation matrix using given point correspondences. hom_vector_to_proj_hom_mat2d( : :Px,Py,Pw,Qx,Qy,Qw,Method:HomMat2D) Description hom_vector_to_proj_hom_mat2ddetermines the homogeneous projective transformation matrixHomMat2Dthat optimall...
图像仿射变换:将图像进行平移,旋转,缩放,halcon中仿射变换相关算子:hom_mat2d_identidy(HomMat2DIdentity) 投影变换:计算投影变换矩阵,然后计算投影变换参数,最后将投影变换矩阵映射道对象上 通过hom_vector_to_proj_hom_mat2d算子进行换算,根据已知投影对应的点值计算投影变换矩阵,然后使用projective_trans_image对图像进...
hom_vector_to_proj_hom_mat2d ([Row1,Row2], [Column1,Column2], [1,1,1,1], [25,25,3800,3800], [50,2000,50,2000], [1,1,1,1], 'normalized_dlt', HomMat2D) projective_trans_image (GrayImage, TransImage, HomMat2D, 'bilinear', 'false', 'false') ...
hom_vector_to_proj_hom_mat2d(XCoordCorners, YCoordCorners, [1, 1, 1, 1], [70, 270, 270, 70], [100, 100, 300, 300], [1, 1, 1, 1], 'normalized_dlt', HomMat2D) * * Now rectifiy the slanted image by applying the projective transformation ...
19. hom_ vector_ to_ proj_ hom_ mat2d 功能:根据给定点的映射计算一个同质变换矩阵。 20. proj_ match_ points_ ransack 功能:通过找到两副图像中点与点之间的映射计算一个投影变换矩阵。 21. projective_ trans_ pixel 功能:利用一个同质投影变换矩阵表示像素坐标轴。 22. projective_ trans_ point_ 2d...
hom_vector_to_proj_hom_mat2d( : : Px, Py, Pw, Qx, Qy, Qw, Method : HomMat2D) 作用:确定投影变换矩阵HomMat2D指定矩阵的四个点,从而确定矩阵 灰度插值# 最近邻插值法 最近邻插值法也称为零阶插值,即令变换后像素的灰度值等于距离它最近的输入像素的灰度值。这种方法造成的空间偏移误差为1√212像素...