在Halcon中,`hom_mat2d`被用于定义和执行这些变换。 以下是`hom_mat2d`相关的一些主要函数及其用法: 1. `hom_mat2d_identity()`:创建一个空的二维仿射变换矩阵。这是进行任何仿射变换的起点。 2. `hom_mat2d_rotate()`:在已有的仿射变换矩阵上添加一个旋转操作。需要指定旋转角度和旋转中心。 3. `hom_...
hom_mat2d_identity是HALCON图像处理库中的一个算子,用于生成一个初始化的二维齐次变换矩阵。 2. hom_mat2d_identity算子的功能描述 hom_mat2d_identity的功能是创建一个初始化的二维齐次变换矩阵,该矩阵表示一个单位矩阵,即其对角线上的元素为1,其余元素为0。这个矩阵通常用作后续变换(如平移、旋转、缩放等)的起...
20hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, rad(20), Row, Column, HomMat2DRotate)21 affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor') 22 23*hom_mat2d_scale中的四个参数的意思是:Sx和Sy分别代表Row方向和Column方向的缩放系数,缩放中心的row和column值24 dev_display (Im...
2.1 创建(创建一个空的二维空变换矩阵) 1)hom_mat2d_identity() HomMat2D:变换矩阵 2.2 添加(添加“旋转/缩放/平移”到变换矩阵) 1)hom_mat2d_rotate() HomMat2D:输入的变换矩阵 Phi:旋转角度 Px:旋转中心x坐标 Py:旋转中心y坐标 HomMat2DRotate:输出的变换矩阵 2)hom_mat2d_scale() HomMat2D:输入的变换...
二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的)。 Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.
hom_mat2d_rotate(旋转) hom_mat2d_scale(缩放) hom_mat2d_slant(斜切) vector_angle_to_rigid(刚性仿射变换矩阵,支持旋转和平移) 初学图像处理,如有写的不正确的地方请多纠正 仿射变换 仿射变换有:仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换(也叫尺度变换)、倾斜变换(也叫错切变换、剪切变换、偏移变换)、...
缩放hom_mat2d_scale 例子二(药片的定位) 打开示例,药片的定位 思路就是 先blob分析,然后计算区域的角度,然后仿射成标准的位置 首先是读取图片,打开窗口,设置字体,和draw方式,线宽等 dev_close_window ()dev_update_off ()read_image (ImageOrig, 'blister/blister_reference')dev_open_window_fit_image (Image...
请注意,齐次矩阵作为元组逐行存储;最后一行不存储,因为它对于描述仿射变换的所有齐次矩阵都是相同的。 因此,Hom Mat2DIdentity被存储为元组[1,0,0,1,0]。 标定的目的就是为了得到上面代码里的 HomMat2DRotate。有了这个变换矩阵,再给定一个点,就可以得到相同变化后目标点(Qx1,Qy1) ...
hom_mat2d_*既支持2x3矩阵(仿射变换)也支持3x3矩阵(投影变换); hom_mat3d_*支持3x4矩阵(仿射变换),也就是4x4齐次变换矩阵 关于如何在HALCON中生成的: 仿射变换矩阵和投影变换矩阵 仿射变换矩阵 用hom_mat2d_identity或者hom_mat3d_identity产生单位矩阵,然后经过平移、旋转、缩放等操作后得到仿射变换矩阵。
hom_mat2d_rotate (HomMat2D1Invert, -rad(90)+Angle1, Row_Base_C,Column_Base_C, HomMat2DR1Invert) affine_trans_region (Region_Base0, Region_Base0, HomMat2DR1, 'nearest_neighbor') *生成检测框用于获得第二次角度修正的边缘线 gen_rectangle1 (Rect_Cut, Row_Base-50, Column_Base-500, Row_...