对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个ns，进行for循环时，要实现N毫秒的x值非常大，而...
staticvoiddelay(nsecs_t ns); 1. delay函数接受一个参数ns,表示要延迟的时间,单位为纳秒。在Android HAL层中,可以使用1000000表示1毫秒(ms)。 示例代码 以下是一个使用delay函数的示例代码: #include<thread>#include<iostream>usingnamespacestd;usingnamespacechrono;voidtask(){cout<<"Task started."<<endl;t...
) * Update `hil-test` package dependencies, add simple test for async delay with `SYSTIMER` * Implement `embedded_hal_async::delay::DelayNs` for the `TIMGx` timers * Improve tests slightly * Update `CHANGELOG.md` * Enable `delay` and `delay_async` tests for the ESP32-H2 * Fix err...
delay_us(50);/*USER CODE BEGIN 3*/}/*USER CODE END 3*/} 实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差.
async fn test_async_delay_ns(mut timer: impl DelayNs, duration: u32) { let t1 = esp_hal::time::now(); timer.delay_ns(duration).await; let t2 = esp_hal::time::now(); assert!(t2 > t1); assert!( (t2 - t1).to_nanos() >= duration as u64, "diff: {:?}", (t2 - t1...
一种Cortex-M内核中的精确延时方法(ns级别) 本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 ? 前言为什么要学习这种延时的方法?...很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突。很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的。...这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是...
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
{/*USER CODE END WHILE*/HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); delay_us(50); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); delay_us(50);/*USER CODE BEGIN 3*/}/*USER CODE END 3*/} 实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差....
self.delay_ns(ms * 1_000_000).await; } }impl<T> DelayUs for &mut T impl<T> DelayNs for &mut T where T: DelayUs + ?Sized, T: DelayNs + ?Sized, { #[inline] async fn delay_ns(&mut self, ns: u32) { T::delay_ns(self, ns).await; ...
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