STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
接下来,我们需要实现一个HAL_Delay_us函数,该函数利用TIM6进行精确的微秒级延时。 c void HAL_Delay_us(uint16_t us) { // 计算定时器起始值,确保延时结束后计数器不超过0xFFFF uint16_t start_value = 0xFFFF - us; if (start_value < 6) // 补偿值,确保在计数器回绕前完成延时 { start_value...
通过延时翻转IO,逻辑分析仪测试延时时间,测试了延时 20us,下面是测量图: 三、for循环实现us延时 这个方法比较接地气,采用NOP空语句实现,具体实现起来最好是看汇编代码,有兴趣的小伙伴可以研究研究,直接上代码: /* for循环实现延时us */ void for_delay_us(uint32_t nus) { uint32_t Delay = nus * 168/...
delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时 } void delay_us(u32 nus) { u32temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)))...
volatile bool elapsed = false; //用于判断设置的计数值是否耗尽(向下计数模式),耗尽时,在中断回调中会设置为true void setState(bool state) { elapsed = state; } bool getState() { return elapsed; } void usDelay(uint32_t time) { __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); /...
方案一: 参考博客:https://blog.csdn.net/qq_34752070/article/details/82620374 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数...
STM32_HAL_Delay_us 介绍 说明 介绍 stm32 使用 HAL 库完成微秒级别的等待操作 说明 直接调用 Delay_us 函数即可 木兰宽松许可证, 第2版 木兰宽松许可证, 第2版 2020年1月 http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2 您对“软件”的复制、使用、修改及分发受木兰宽松许可证,第2版(“本许可证”)的如下条款...
stm32 cubemx hal 工程中 微秒延迟 delay_us 参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio /*USER CODE BEGIN 0*/typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us;voiddelay_init(u8 SYSCLK) {#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//??? OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_...
一、利用定时器实现微秒延时 1. MX配置 2./* USER CODE BEGIN 1 */ void delayXus(uint32_t us...
#define DELAY_US(us) \ do { \ uint32_t start = SysTick->VAL; \ uint32_t ticks = (us * SYSTICK_LOAD)-SYSTICK_DELAY_CALIB; \ while((start - SysTick->VAL) < ticks); \ } while (0) I used this delay_us1(). I calculated for a 480Mhz micro: void delay_us...