问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B,其中线程A优先级大于线程B。线程A、B任务代码如下:voidA(void*argument){while(1){printf("A\r\n");HAL_Delay(1000);}}voidB(void*argument){while(1){printf("B\r\n");HAL_Delay(1000);}}烧
osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层,ARM CMSIS已经定义好了,由各RTOS具体实现。FreeRTOS内部其实使用vTaskDelay...
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译 过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。 硬件延时 关于osDELAY函数可以看一...
FreeRTOS 源码中有三个文件夹,7 个 HTML 格式的网页和 2 个 txt 文档,HTML 网页和 txt 文档看...
• 使用Nucleo-32板向EEPROM写入一些字节,MCU卡在HAL_Delay中怎么解决? 265 • 如何实现stm32h7xx_hal.c的HAL_Delay默认函数呢? 557 • HAL_Delay(X) 函数延迟了一半的原因是什么? 389 • HAL_SPI_TransmitReceive与osDelay冲突问题 5828 • 怎样使用HAL_Delay函数对楼道灯的亮灭进行延时呢 1540...
**基础概念**: STM32F407VG是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器。ISR(中断服务例程)是在特定中断发生时由处理器执行的特殊函数。HAL_Delay()是STM32 HAL...
OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick ??? HCLKfac_us=SYSCLK;//??? OS,fac_us ???#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//??? OS.reload=SYSCLK;//??? ??? Kreload*=1000000/delay_ostickspersec;//?? delay_ostickspersec ???//reload ? 24 ???,???:...
3�?当我�?蔽掉inventoryGen2_fast()中的HAL_SPI_TransmitReceive�?�,系统�?�以正常工作,如LED正常闪�?。 4�?现在怀疑执行HAL_SPI_TransmitReceive�?�,�?进入osDelay,就出问题了,感觉�?者影�?了�?�者,但是找�?到原因,求助求助...
FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别 \n");HAL_Delay(1000);}}voidB(void*argument){while(1){printf("B\r\n");HAL_Delay(1000);}}烧 2023-10-29 08:00:52 HAL库常用函数汇总 1,系统函数HAL_Delay原型:voidHAL_Delay(uint32_tDelay);作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数参数:Delay:延迟时间,单位...
解决步骤:1. **检查调试器配置**:确保CubeIDE和ST-Link调试器配置正确。2. **检查Hal_Delay()...