在Delay(N)函数中循环检测N是否为0,不为0则进行循环等待;若为0则关闭SysTick时钟,退出函数。
delay函数位于<thread>头文件中,并且是一个静态成员函数。其声明如下: staticvoiddelay(nsecs_t ns); 1. delay函数接受一个参数ns,表示要延迟的时间,单位为纳秒。在Android HAL层中,可以使用1000000表示1毫秒(ms)。 示例代码 以下是一个使用delay函数的示例代码: #include<thread>#include<iostream>usingnamespaces...
DelayNs` for the `TIMGx` timers * Improve tests slightly * Update `CHANGELOG.md` * Enable `delay` and `delay_async` tests for the ESP32-H2 * Fix error in `delay_async` test after rebasing * ESP32 does not have `SYSTIMER`, so don't try to test it :) * Protect int_ena ...
尝试使用软件延时函数,如HAL_Delay,或直接在SPI传输代码中插入微秒级的延时 检查SPI配置,确保SPI时钟相...
HAL_Delay(50);/* USER CODE BEGIN 3 */ } 结果如下:现在数据传输是在NSS拉低范围内了,但是NSS...
#define delay_s(ns) delay_ms((ns)*1000)/*结构体成员定义*/ typedef struct { uint8_t ...
stm32 cubemx hal 工程中 微秒延迟 delay_us 参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio /*USER CODE BEGIN 0*/typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us;voiddelay_init(u8 SYSCLK) {#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//??? OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_...
代码实现/ *通用计时器实现了我们的延迟* / void user_delaynus_tim(uint32_t& ns){ //设置计时器2的技术初始值__HAL_TIM_SetCounter(& htim2,differ); //启动计时器HAL_TIM_Base_Start(& htim2); while(& nbsp;< 0xffff-5)& nbsp; {& nbsp;& nbsp; differ& nbsp; =& nbsp; __ HAL_TIM...
- delay: Rename `DelayUs` to `DelayNs` - delay: Add `DelayNs::delay_ns()` - delay: Add default impls of `delay_ms` and `delay_us` based on `delay_ns`. ## [v1.0.0-rc.1] - 2023-08-1534 changes: 28 additions & 6 deletions 34 embedded-hal-async/src/delay.rs Original...
void delay_ms(uint32_t nms) { while(nms--) delay_us(1000); } /** * @brief 秒级延时 * @param ns 延时时长,范围:0~4294967295 * @retval 无 */ void delay_s(uint32_t ns) { while(ns--) delay_ms(1000); } /** * @brief 重写HAL_Delay函数 ...