Bit 2 (CLKSOURCE) = 1:选择处理器时钟(HCLK) 函数结束后由于SysTick中断关闭,HAL全局计时变量 uwTick无法得到更新,程序一直卡在HAL_Delay。即使最后 Delay_us 函数结束时恢复 CTRL 寄存器的值,HAL 库的中断逻辑可能已经被破坏,所以最好使用其他方法实现微妙延迟控制。HAL库SysTick句柄初始化配置
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ); //开启定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while( differ<0xffff-5) { differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2); }; //关闭定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); } /* 普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(...
STM32 HAL库实现微秒级别延时1 前言HAL库函数中有延时函数HAL_Delay()(只是简单的减值等待),TencentOS tiny有tos_task_delay()(可以调度其他任务)进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要…
Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc 改成 ../../../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy 改成 ../../../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Include 改成 ../../../Drivers/CMSIS/Include ...
该程序未使用中断，利用DELAY_US决定采样率。出现问题的语句为DELAY_US(sr_tl) sr_tl为采样时间...
while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn){ } } } 三、利用指令耗时计算延迟 voi...
stm32 cubemx hal 工程中 微秒延迟 delay_us 参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio /*USER CODE BEGIN 0*/typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us;voiddelay_init(u8 SYSCLK) {#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//??? OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_...
Usually, the HAL will update the SystemCoreClock automatically, but in some rare cases where SystemCoreClock is updated accordingly, you should do it yourself. please call update_perf_counter() to notify perf_counter. 1.6.2 Reconfigure the SysTick Some systems (e.g. FreeRTOS) might reconfigure ...