Systick功能实现us延时,参数SYSCLK为系统时钟 */ uint32_t fac_us; void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK) { fac_us=SYSCLK; } void HAL_Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow,tcnt=0; uint32_t reload=SysTick->LOAD; ticks=nus*fac_us; told=SysTick->VAL;...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
/* for循环实现延时us */ void for_delay_us(uint32_t nus) { uint32_t Delay = nus * 168/4; do { __NOP(); } while (Delay --); } 实现效果:通过延时翻转IO,逻辑分析仪测试延时时间,测试了延时 20us,下面是测量图: 本次要分享的内容就要结束啦,希望对us延时有疑惑的小伙伴有帮助,实现方...
for循环实现us延时 这个方法比较接地气,采用NOP空语句实现,具体实现起来最好是看汇编代码,有兴趣的小伙伴可以研究研究,直接上代码: 代码语言:javascript 复制 /* for循环实现延时us */voidfor_delay_us(uint32_t nus){uint32_t Delay=nus*168/4;do{__NOP();}while(Delay--);} ...
普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(uint16_t nms) { uint32_t i; for(i=0;i<nms;i++)user_delaynus_tim(1000); } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 1.4、实现效果 通过延时翻转IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: ...
今天使用了OLED驱动代码,其中为了适应MCU较高速度而加入了Delay_us(4),后来再调用HAL库的HAL_Delay()出现了程序卡死在HAL库延迟函数之中。为此对延迟函数作进一步学习。 问题原因 首先是Delay_us()函数原型(代码来源江科大的代码) voidDelay_us(uint32_txus){ ...
void HAL_Delay_us(uint16_t us);至此得到了微秒延迟的函数，只需要调用HAL_Delay_us()函数即可 测...
延迟时间分别为20us和500ms。 以下是测量图:2. Systick函数实现我们使用Delay 2.1。 Systick CM3和CM4的简介包括系统计数器SysTick,它是一个24位倒数计时器。 当计数达到0时,它将自动从RELOAD寄存器中重新加载时序初始值。 只需将其放入SysTick->清除CTRL中的启用位,它将始终存在。
普通定时器实现us延时 */voiduser_delaynus_tim(uint32_t nus){ uint16_t differ =0xffff-nus-5;//设置定时器2的技术初始值__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);//开启定时器HAL_TIM_Base_Start(&htim2);while( differ<0xffff-5) {