HAL库中的HAL_Delay函数是通过利用系统定时器(SysTick)来实现延时的。以下是对HAL_Delay函数实现延时的详细分析: SysTick定时器简介: SysTick是一个24位的向下计数定时器,常用于操作系统内核和HAL库来实现时间基准和延时功能。 当SysTick计数到0时,会产生一个中断,这个中断可以用来更新一个全局的时间变量(通常称...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
HAL_Delay()函数正是借助着SysTick定时器中断实现的,从中也知道HAL_Delay()函数使用过程中需要注意的地方(需要借助中断)。文章内容看起来是零零散散的(可能还有点杂乱无章),主要原因还是本意是想作为个学习笔记之类的方式记录思考的过程,同时也分享下分析问题时的思路。在面对其他类似问题时,利用本文的分析方法相信...
HAL_TIM_Base_Start(&htim2); while( differ<0xffff-5) { differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2); }; //关闭定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); } /* 普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(uint16_t nms) { uint32_t i; for(i=0;i<nms;i+...
一、利用定时器实现微秒延时 1. MX配置 2./* USER CODE BEGIN 1 */ void delayXus(uint32_t us...
HAL_Delay()的实现5.0时长00:15:02· 1668人已学习 讲师:创客学院 创客学院讲师 课程介绍 简介:STM32系列课程主要培养学员对嵌入式系统控制部分体系结构的理解和操作技能,本课程分为初级及高级两部分,基于STM32F407这款MCU讲解软硬件开发技术,本阶段为初级阶段,主要介绍常用中断,时钟、定时器,UART、看门狗,ADC, ...
STM32 HAL 库延时函数 HAL_Delay 解析 HAL 库有提供延时函数,只不过它只能实现简单的毫秒级别延时,没有实现 us 级别延时。 下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数: //调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次 __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { ...
A.HAL_GPIO_TogglePin()可以实现GPIO引脚的电平翻转功能;B.HAL_Delay()函数可以实现时间延时功能;C.使用HAL_Delay()函数时,会用到系统节拍定时器SysTick;D.HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);这句程序的意思是对PA5引脚实现电平翻转功能。相关知识点: 试题...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。
代码实现: main.c void HAL_Delay_us(uint32_t us) { HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); HAL_Delay(us-1); HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); } 实现原理: 假设我们的时钟频率设为了180MHz HAL_RCC_GetHCLKFreq()用于获取当前系统中的计数值 HAL_SYSTICK_...