本期视频通过小案例教会大家如何调制pwm波和定时器的基本使用,还为大家解析了HAL_Delay函数,如果觉得视频讲的不够详细的话,可以加入粉丝群免费获取对应的文档,每一章都超过千字哦 高能公开课 编程 技术宅 必剪创作 科技 计算机技术 单片机 视频教程 科技 51单片机 STM32 电子制作 同学已就座,讲台留给你!报名&投...
在默认情况下,滴答定时器是时间基准的来源。如果其他中断服务函数调用了HAL_Delay(),必须小心,滴答定时器中断必须具有比调用了HAL_Delay()函数的其他中断服务函数的优先级高(数值较低),否则会导致滴答定时器中断服务函数一直得不到执行,从而卡死在这里。 4. 滴答定时器相关的函数 源码在331行到463行,相关函数如下...
在默认情况下,滴答定时器是时间基准的来源,这里再次强调,如果其他中断服务函数调用了HAL_Delay(),要注意,滴答定时器中断必须具有比调用了HAL_Delay()函数的其他中断服务函数的优先级高(数值较低),否则会导致滴答定时器中断服务函数一直得不到执行,从而卡死在这里。 4. 滴答定时器相关的函数 (1)HAL_IncTick函数 _...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用 代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用 代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。 2022-04-26...
在一开始设定比较寄存器的值,然后定时器不断比较比较寄存器和计数器的值,根据大小关系来决定输出的是高电平还是低电平 DMA DMA触发的中断不会阻塞程序的执行 UART-串口 UART触发的中断不会阻塞程序的执行 串口的发送 在软件界面设置即可,其中 Asynchronous模式: ...
外部中断的回调函数是被外部中断请求函数调用了,外部中断的中断回调函数在哪个文件中编写没关系,但不能在弱(weak)定义的函数中直接改写,这是不允许的。要注意的是,如果中断中有用到HAL_Delay函数的话,要格外小心,所设置的外部中断优先级不能高于或者等于SysTick的中断优先级,否则会出现程序无法正常进入中断,程序卡死...
delay.c文件修改的就比较大了,因为涉及到FreeRTOS的系统时钟,delay.c文件里面有4个函数,先来看一下函数SysTick_Handler,此函数是滴答定时器的中断服务函数,代码如下: #include "delay.h" #include "sys.h" //如果使用OS,则包括下面的头文件即可 #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使...
2、stm32f4xx_hal.h:stm32f4xx_hal.c/h 主要实现HAL库的初始化、系统滴答相关函数、及CPU的调试模式配置 3、stm32f4xx_hal_conf.h :该文件是一个用户级别的配置文件,用来实现对HAL库的裁剪,其位于用户文件目录,不要放在库目录中。 接下来对于HAL库的源码文件进行一下说明,HAL库文件名均以stm32f4xx_hal...
...LED灭:OFF-灭,ON-亮 RLED(OFF); GLED(OFF); BLED(OFF); 4)HAL库延时 HAL库使用系统滴答定时器(此定时器在后序章节中详细讲解)封装了一个延时函数...RLED(OFF); HAL_Delay(1000); } } 4行:对HAL库的初始化,这一步的作用是初始化中断优先级组别以及对系统滴答定时器进行默认的初始化; 6行:...