STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
通过延时翻转IO,逻辑分析仪测试延时时间,测试了延时 20us,下面是测量图: 三、for循环实现us延时 这个方法比较接地气,采用NOP空语句实现,具体实现起来最好是看汇编代码,有兴趣的小伙伴可以研究研究,直接上代码: /* for循环实现延时us */ void for_delay_us(uint32_t nus) { uint32_t Delay = nus * 168/...
好像剖析至此都没得到答案,但其实在这过程中HAL库已经在用户无感间,通过配置SysTick(AHB经过8分频后的Cortex system timer)生成1毫秒中断(HAL_Delay通过SysTick定时中断实现)。SysTick配置是在HAL_InitTick()函数中完成。在HAL_InitTick的@note中明确写出了该函数会在HAL_Init()和通过HAL_RCC_ClockConfig()配置...
HAL_Delay()的实现是STM32时钟与定时器之HAL_Delay()的实现、时钟系统、通用定时器介绍、通用定时器使用实例、SysTick定时器讲解的第1集视频,该合集共计6集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
目录前言一、代码和使用二、使用和验证1.引入头文件2.初始化3.使用和验证总结前言 接触HAL库差不多两年了,一直苦于HAL库没有自带微秒级的延时,网上的前辈们给出的解决方案要么是改写HAL_Delay的延时时间,要么就是额外占用一个定时器来实现,不太方便移植,以下是我给出的解决方案。软件平台:STM32 Cube IDE 1.5....
STM32 HAL库实现微秒级别延时 HAL库函数中有延时函数HAL_Delay();进行毫秒级别的延时,但是在实际的开发中编写时序时有时需要进行较为准确的微秒级别延时像SSI协议接口等,本文章采用一个通用定时器的方式实现微秒级别的延时,而不采用滴答定时器是由于HAL库函数中很多地方需要使用滴答定时器进行超时判断,更改滴答配置恐引...
HAL_Delay(1000); // 延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); // 灯3灭 代码如上所示。 (三)实物连接 从我们的代码知道,当我们将引脚电平置为0时,灯亮,也就是低电平点亮。所以我们需要将我们LED的正极引脚与我们面包板的正极相连,负极引脚和我们的开发板引脚相连。
虽然函数参数us为uint32_t类型，但是延时数不能过大，原因自己分析。建议超过1ms的延时时间使用HAL_Dela...
2、尝试用HAL_Delay函数失败 原因 解决方法 (1)通过while循环延时代替HAL_Delay函数 (2)通过更改中断和系统滴答定时器的优先级 3、用while循环延时代码实现 4、最终效果 三、软件仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形 一、实现流水灯 1、CubeMX设置 设置PA4,PB8,PC14模式为推挽输出 ...